A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUF DER RELATIVEN GESCHWINDIGKEIT BASIERTES AKTORGESCHWINDIGKEITSKALIBRIERSYSTEM
Eine Fräsmaschine (10, 20) hat einen Rahmen (22), in den Boden eingreifende Ketten (28, 30, 32, 34), die den Rahmen tragen, einen ersten Aktor (136, 88), der den Rahmen mit einer ersten Kette der in den Boden eingreifenden Ketten verbindet, und einen zweiten Aktor (88, 134), der den Rahmen mit einer zweiten Kette von den in den Boden eingreifenden Ketten verbindet. Die Fräsmaschine hat einen Ausrichtungssensor (68), der ausgebildet ist, eine Ausrichtung des Rahmens zu bestimmen. Die Fräsmaschine hat eine Steuerung (70), die den ersten und den zweiten Aktor betätigt, um den Rahmen anzuheben oder abzusenken. Die Steuerung bestimmt die Rahmenausrichtung unter Verwendung des Ausrichtungssensors. Die Steuerung bestimmt auch einen Geschwindigkeitsfehler zwischen Aktorgeschwindigkeiten des ersten Aktors und des zweiten Aktors basierend auf der Rahmenausrichtung und einer Zielausrichtung des Rahmens. Die Steuerung bestimmt einen Steuerparameter für den zweiten Aktor basierend auf dem Geschwindigkeitsfehler und betätigt den zweiten Aktor unter Verwendung des bestimmten Steuerparameters.
A milling machine has a frame, ground engaging tracks that support the frame, a first actuator connecting the frame to a first track of the ground engaging tracks and a second actuator connecting the frame to a second track from the ground engaging tracks. The milling machine has an orientation sensor that determines an orientation of the frame. The milling machine has a controller that operates the first and second actuators to raise or lower the frame. The controller determines the frame orientation using the orientation sensor. The controller also determines a velocity error between actuator velocities of the first and second actuators based on the frame orientation and a target orientation of the frame. The controller determines a control parameter for the second actuator based on the velocity error and operates the second actuator using the determined control parameter.
AUF DER RELATIVEN GESCHWINDIGKEIT BASIERTES AKTORGESCHWINDIGKEITSKALIBRIERSYSTEM
Eine Fräsmaschine (10, 20) hat einen Rahmen (22), in den Boden eingreifende Ketten (28, 30, 32, 34), die den Rahmen tragen, einen ersten Aktor (136, 88), der den Rahmen mit einer ersten Kette der in den Boden eingreifenden Ketten verbindet, und einen zweiten Aktor (88, 134), der den Rahmen mit einer zweiten Kette von den in den Boden eingreifenden Ketten verbindet. Die Fräsmaschine hat einen Ausrichtungssensor (68), der ausgebildet ist, eine Ausrichtung des Rahmens zu bestimmen. Die Fräsmaschine hat eine Steuerung (70), die den ersten und den zweiten Aktor betätigt, um den Rahmen anzuheben oder abzusenken. Die Steuerung bestimmt die Rahmenausrichtung unter Verwendung des Ausrichtungssensors. Die Steuerung bestimmt auch einen Geschwindigkeitsfehler zwischen Aktorgeschwindigkeiten des ersten Aktors und des zweiten Aktors basierend auf der Rahmenausrichtung und einer Zielausrichtung des Rahmens. Die Steuerung bestimmt einen Steuerparameter für den zweiten Aktor basierend auf dem Geschwindigkeitsfehler und betätigt den zweiten Aktor unter Verwendung des bestimmten Steuerparameters.
A milling machine has a frame, ground engaging tracks that support the frame, a first actuator connecting the frame to a first track of the ground engaging tracks and a second actuator connecting the frame to a second track from the ground engaging tracks. The milling machine has an orientation sensor that determines an orientation of the frame. The milling machine has a controller that operates the first and second actuators to raise or lower the frame. The controller determines the frame orientation using the orientation sensor. The controller also determines a velocity error between actuator velocities of the first and second actuators based on the frame orientation and a target orientation of the frame. The controller determines a control parameter for the second actuator based on the velocity error and operates the second actuator using the determined control parameter.
AUF DER RELATIVEN GESCHWINDIGKEIT BASIERTES AKTORGESCHWINDIGKEITSKALIBRIERSYSTEM
DOY NATHANIEL S (author) / KUISSI HYPPOLITE (author) / HOGAN LEE M (author)
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
| Springer Verlag | 1930
Wecobis: Web-basiertes ökologisches Baustoffinformationssystem
| Online Contents | 2009
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PC-basiertes Steuerungskonzept ist dezentral aufgebaut
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