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Hebezeug mit einer Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines Auslegersystems sowie entsprechendes Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug, insbesondere ein Mobilkran oder ein Seilbagger, der einen Oberwagen, einen Hauptausleger, der von dem Oberwagen abgeht, einen Nadelausleger, der von dem vom Oberwagen entfernten Ende des Hauptauslegers abgeht, eine Windenanordnung und eine Kippmomenterfassungseinheit zum Bestimmen des auf das Hebezeug durch Stellung von Hauptausleger und Nadelausleger einwirkenden Kippmoments umfasst. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines den Hauptausleger und den Nadelausleger umfassenden Auslegersystems, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit des von der Kippmomenterfassungseinheit erfassten Kippmoments die Schritte zum Aufrichten und/oder Ablegen des Auslegersystems auszuführen.
The present disclosure relates to a lifting device, in particular a mobile crane or a cable-operated excavator, that comprises a superstructure, a main boom that starts from the superstructure, a luffing boom that starts from the end of the main boom remote from the superstructure, a winch arrangement, and a tilting moment detection unit for determining the tilting moment acting on the lifting device by the position of the main boom and the luffing boom. The disclosure is characterized by an apparatus for assisting or for fully automatic carrying out an erecting and/or placing down procedure of a boom system comprising the main boom and the luffing boom that is configured to carry out the steps for erecting and/or placing down the boom system in dependence on the tilting moment detected by the tilting moment detection unit.
Hebezeug mit einer Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines Auslegersystems sowie entsprechendes Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug, insbesondere ein Mobilkran oder ein Seilbagger, der einen Oberwagen, einen Hauptausleger, der von dem Oberwagen abgeht, einen Nadelausleger, der von dem vom Oberwagen entfernten Ende des Hauptauslegers abgeht, eine Windenanordnung und eine Kippmomenterfassungseinheit zum Bestimmen des auf das Hebezeug durch Stellung von Hauptausleger und Nadelausleger einwirkenden Kippmoments umfasst. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines den Hauptausleger und den Nadelausleger umfassenden Auslegersystems, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit des von der Kippmomenterfassungseinheit erfassten Kippmoments die Schritte zum Aufrichten und/oder Ablegen des Auslegersystems auszuführen.
The present disclosure relates to a lifting device, in particular a mobile crane or a cable-operated excavator, that comprises a superstructure, a main boom that starts from the superstructure, a luffing boom that starts from the end of the main boom remote from the superstructure, a winch arrangement, and a tilting moment detection unit for determining the tilting moment acting on the lifting device by the position of the main boom and the luffing boom. The disclosure is characterized by an apparatus for assisting or for fully automatic carrying out an erecting and/or placing down procedure of a boom system comprising the main boom and the luffing boom that is configured to carry out the steps for erecting and/or placing down the boom system in dependence on the tilting moment detected by the tilting moment detection unit.
Hebezeug mit einer Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines Auslegersystems sowie entsprechendes Verfahren
MIETSCHNIG WALTER (author) / SCHAPLER MANFRED (author) / LAMPRECHT TIZIAN (author)
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
Parksystem sowie Verfahren zum vollautomatischen Parken eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Unterstützen eines Umstellens einer Weiche
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|European Patent Office | 2020
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