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Verfahren und System zum Visualisieren von dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzungen in einem Sichtfeld eines Bedieners einer mobilen Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Visualisieren von dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzungen (1) in einem Sichtfeld (2) eines Bedieners (3) einer mobilen Arbeitsmaschine (4), umfassend zumindest folgende Schritte:a) Einlesen von Sensordaten von mindestens einem Umfeldsensor (9) der mobilen Arbeitsmaschine (4),b) Analysieren der Sensordaten mittels eines Algorithmus zur Objekterkennung, um mindestens ein Objekt (11) im Umfeld der mobilen Arbeitsmaschine (4) zu erkennen,c) Automatisches Erzeugen mindestens einer dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzung (1) relativ zu der mobilen Arbeitsmaschine (4),d) Visualisieren der automatisch erzeugten, mindestens einen dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzung (1) in dem momentanen Sichtfeld (2) des Bedieners (3).
Verfahren und System zum Visualisieren von dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzungen in einem Sichtfeld eines Bedieners einer mobilen Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Visualisieren von dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzungen (1) in einem Sichtfeld (2) eines Bedieners (3) einer mobilen Arbeitsmaschine (4), umfassend zumindest folgende Schritte:a) Einlesen von Sensordaten von mindestens einem Umfeldsensor (9) der mobilen Arbeitsmaschine (4),b) Analysieren der Sensordaten mittels eines Algorithmus zur Objekterkennung, um mindestens ein Objekt (11) im Umfeld der mobilen Arbeitsmaschine (4) zu erkennen,c) Automatisches Erzeugen mindestens einer dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzung (1) relativ zu der mobilen Arbeitsmaschine (4),d) Visualisieren der automatisch erzeugten, mindestens einen dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzung (1) in dem momentanen Sichtfeld (2) des Bedieners (3).
Verfahren und System zum Visualisieren von dreidimensionalen Arbeitsbereichsbegrenzungen in einem Sichtfeld eines Bedieners einer mobilen Arbeitsmaschine
GRIESER ARMIN (author)
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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