A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SENSORSYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE ZUM ABSETZEN VON MITFAHRERN
Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs beinhaltet Folgendes: Identifizieren einer Benutzeridentität, die einem Benutzer zugeordnet ist, der in einem Fahrzeug mitfährt, Bestimmen eines Ziels, das der Benutzeridentität zugeordnet ist, Erzeugen einer Detektionszone in der Nähe des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug an einem ersten Absetzort lokalisiert wird, der dem Ziel zugeordnet ist, Veranlassen eines Sensorsystems, eine Gefahr innerhalb der Detektionszone zu identifizieren und eine Lokalisierung der Gefahr zu generieren, Bestimmen, dass eine erste Wahrscheinlichkeit, ein mit der Gefahr verknüpftes Risiko zu bemerken, geringer als ein erster Wahrscheinlichkeitsschwellenwert ist, und Generieren einer Fahrzeugtürbetätigung, die es dem Benutzer ermöglicht, aus dem Fahrzeug auszusteigen, auf Grundlage der ersten Wahrscheinlichkeit, das Risiko zu bemerken.
A method for controlling a vehicle includes identifying a user identity associated with a user riding in the vehicle, determining a destination associated with the user identity, creating a detection zone proximate to the vehicle when the vehicle is localized in a first drop-off location associated with the destination, causing a sensory system to identify a hazard within the detection zone and generate a localization of the hazard, determining that a first probability of realizing a risk associated with the hazard is less than a first probability threshold, and generating a vehicle door actuation that permits the user to exit the vehicle based on the first probability of realizing the risk.
SENSORSYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE ZUM ABSETZEN VON MITFAHRERN
Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs beinhaltet Folgendes: Identifizieren einer Benutzeridentität, die einem Benutzer zugeordnet ist, der in einem Fahrzeug mitfährt, Bestimmen eines Ziels, das der Benutzeridentität zugeordnet ist, Erzeugen einer Detektionszone in der Nähe des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug an einem ersten Absetzort lokalisiert wird, der dem Ziel zugeordnet ist, Veranlassen eines Sensorsystems, eine Gefahr innerhalb der Detektionszone zu identifizieren und eine Lokalisierung der Gefahr zu generieren, Bestimmen, dass eine erste Wahrscheinlichkeit, ein mit der Gefahr verknüpftes Risiko zu bemerken, geringer als ein erster Wahrscheinlichkeitsschwellenwert ist, und Generieren einer Fahrzeugtürbetätigung, die es dem Benutzer ermöglicht, aus dem Fahrzeug auszusteigen, auf Grundlage der ersten Wahrscheinlichkeit, das Risiko zu bemerken.
A method for controlling a vehicle includes identifying a user identity associated with a user riding in the vehicle, determining a destination associated with the user identity, creating a detection zone proximate to the vehicle when the vehicle is localized in a first drop-off location associated with the destination, causing a sensory system to identify a hazard within the detection zone and generate a localization of the hazard, determining that a first probability of realizing a risk associated with the hazard is less than a first probability threshold, and generating a vehicle door actuation that permits the user to exit the vehicle based on the first probability of realizing the risk.
SENSORSYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE ZUM ABSETZEN VON MITFAHRERN
SOMANATH NITHYA (author) / SATYABODHA KATTI BHAGYASHRI (author) / WISNIEWSKI JOSEPH (author) / TSENG FINN FINN (author) / DUDAR AED (author)
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E05B
LOCKS
,
Schlösser
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Antwortmengenprogrammierung für autonome Fahrzeuge im innerbetrieblichen Verkehr
| Springer Verlag | 2018
| European Patent Office | 2024
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