A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EIN ARBEITSWERKZEUG AN EINEM NUTZFAHRZEUG
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird ein System zum Steuern eines Arbeitswerkzeugs für ein Nutzfahrzeug offenbart, wobei das System das Arbeitswerkzeug, einen oder mehrere mit dem Arbeitswerkzeug gekoppelte Bewegungsmechanismen, eine Bilderzeugungsvorrichtung und eine Steuerung umfasst, wobei die Steuerung zu Folgendem ausgelegt ist: das Arbeitswerkzeug während der Bewegung eines Nutzfahrzeugs auf eine Oberfläche aufzusetzen, wobei das Arbeitswerkzeug in einer ersten Position ist, die einen ersten Druck zur Oberfläche hin ausübt; ein erstes Bild der Oberfläche in der Nähe des Arbeitswerkzeugs durch die erste Bilderzeugungsvorrichtung zu erfassen; das erste Bild durch einen Prozessor auszuwerten, um einen Bereich der Oberfläche zu bestimmen, der durch das Arbeitswerkzeug beeinflusst wird; und das Arbeitswerkzeugs durch einen oder mehrere Bewegungsmechanismen auf Basis der Auswertung des ersten Bildes in eine zweite Position einzustellen, die einen zweiten Druck zur Oberfläche hin ausübt.
In accordance with an example embodiment, a system for controlling a work tool for a utility vehicle, the system comprising the work tool, one or more movement mechanisms coupled with the work tool, an imaging apparatus, and a controller, wherein the controller is configured to apply the work tool to a surface during movement of a utility vehicle, wherein the work tool is in a first position exerting a first pressure towards the surface, capture, by the first imaging apparatus, a first image of the surface proximate the work tool, evaluate, by a processor, the first image to determine an area of the surface affected by the work tool, and adjust, by the one or more moving mechanisms, the work tool to a second position exerting a second pressure towards the surface, based on the evaluation of the first image.
STEUERSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EIN ARBEITSWERKZEUG AN EINEM NUTZFAHRZEUG
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird ein System zum Steuern eines Arbeitswerkzeugs für ein Nutzfahrzeug offenbart, wobei das System das Arbeitswerkzeug, einen oder mehrere mit dem Arbeitswerkzeug gekoppelte Bewegungsmechanismen, eine Bilderzeugungsvorrichtung und eine Steuerung umfasst, wobei die Steuerung zu Folgendem ausgelegt ist: das Arbeitswerkzeug während der Bewegung eines Nutzfahrzeugs auf eine Oberfläche aufzusetzen, wobei das Arbeitswerkzeug in einer ersten Position ist, die einen ersten Druck zur Oberfläche hin ausübt; ein erstes Bild der Oberfläche in der Nähe des Arbeitswerkzeugs durch die erste Bilderzeugungsvorrichtung zu erfassen; das erste Bild durch einen Prozessor auszuwerten, um einen Bereich der Oberfläche zu bestimmen, der durch das Arbeitswerkzeug beeinflusst wird; und das Arbeitswerkzeugs durch einen oder mehrere Bewegungsmechanismen auf Basis der Auswertung des ersten Bildes in eine zweite Position einzustellen, die einen zweiten Druck zur Oberfläche hin ausübt.
In accordance with an example embodiment, a system for controlling a work tool for a utility vehicle, the system comprising the work tool, one or more movement mechanisms coupled with the work tool, an imaging apparatus, and a controller, wherein the controller is configured to apply the work tool to a surface during movement of a utility vehicle, wherein the work tool is in a first position exerting a first pressure towards the surface, capture, by the first imaging apparatus, a first image of the surface proximate the work tool, evaluate, by a processor, the first image to determine an area of the surface affected by the work tool, and adjust, by the one or more moving mechanisms, the work tool to a second position exerting a second pressure towards the surface, based on the evaluation of the first image.
STEUERSYSTEM UND VERFAHREN FÜR EIN ARBEITSWERKZEUG AN EINEM NUTZFAHRZEUG
CHRISTOFFERSON CRAIG (author) / KWIATKOWSKI ADAM H (author) / LEMKE MARK L (author)
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
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