A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE MIT MASKIERUNG DER ARBEITSGERÄTE
Es werden ein System und ein Verfahren zur Objekterfassung für eine Arbeitsmaschine bereitgestellt. In einer Ausführungsform können Daten aus mindestens einem Sensor empfangen werden, der der Arbeitsmaschine zugeordnet ist und einem Sichtfeld entspricht, das sich vom Hauptrahmen aus erstreckt. Die Objekte werden an den entsprechenden Stellen im Sichtfeld klassifiziert, und es wird mindestens eine Segmentierungsmaske erzeugt, die den Konturen mindestens eines Abschnitts der Arbeitsmaschine oder einer Anbauvorrichtung an der Arbeitsmaschine entspricht, die sich im Sichtfeld befinden, wobei jede der mindestens einen Segmentierungsmaske eine betreffende maskierte Zone im Sichtfeld definiert. Eines oder mehrere der klassifizierten Objekte können anschließend als getrennt von dem Abschnitt bzw. der Anbauvorrichtung bestimmt werden, wobei die mindestens eine Segmentierungsmaske auf den Abschnitt bzw. die Anbauvorrichtung unabhängig von dem einen oder den mehreren getrennten Objekten im Sichtfeld angewendet wird. Die mindestens eine Segmentierungsmaske kann dynamisch sein, um erfasste Bewegungen, z. B. von Anbauvorrichtungen an der Arbeitsmaschine, zu berücksichtigen.
A system and method are provided for object detection for a work machine. In an embodiment, data may be received from at least one sensor associated with the work machine and corresponding to a field of view extending from the main frame. Objects are classified in respective locations in the field of view, and at least one segmentation mask is generated corresponding to contours for at least one portion of, or attachment to, the work machine as determined to be in the field of view, wherein each of the at least one segmentation mask defines a respective masked zone in the field of view. One or more of the classified objects may then be determined as separate from the portion/attachment, wherein the at least one segmentation mask is applied to the portion/attachment independently of the one or more separate objects in the field of view. The at least one segmentation mask may be dynamic in nature to account for detected movements of, e.g., attachments to the work machine.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE MIT MASKIERUNG DER ARBEITSGERÄTE
Es werden ein System und ein Verfahren zur Objekterfassung für eine Arbeitsmaschine bereitgestellt. In einer Ausführungsform können Daten aus mindestens einem Sensor empfangen werden, der der Arbeitsmaschine zugeordnet ist und einem Sichtfeld entspricht, das sich vom Hauptrahmen aus erstreckt. Die Objekte werden an den entsprechenden Stellen im Sichtfeld klassifiziert, und es wird mindestens eine Segmentierungsmaske erzeugt, die den Konturen mindestens eines Abschnitts der Arbeitsmaschine oder einer Anbauvorrichtung an der Arbeitsmaschine entspricht, die sich im Sichtfeld befinden, wobei jede der mindestens einen Segmentierungsmaske eine betreffende maskierte Zone im Sichtfeld definiert. Eines oder mehrere der klassifizierten Objekte können anschließend als getrennt von dem Abschnitt bzw. der Anbauvorrichtung bestimmt werden, wobei die mindestens eine Segmentierungsmaske auf den Abschnitt bzw. die Anbauvorrichtung unabhängig von dem einen oder den mehreren getrennten Objekten im Sichtfeld angewendet wird. Die mindestens eine Segmentierungsmaske kann dynamisch sein, um erfasste Bewegungen, z. B. von Anbauvorrichtungen an der Arbeitsmaschine, zu berücksichtigen.
A system and method are provided for object detection for a work machine. In an embodiment, data may be received from at least one sensor associated with the work machine and corresponding to a field of view extending from the main frame. Objects are classified in respective locations in the field of view, and at least one segmentation mask is generated corresponding to contours for at least one portion of, or attachment to, the work machine as determined to be in the field of view, wherein each of the at least one segmentation mask defines a respective masked zone in the field of view. One or more of the classified objects may then be determined as separate from the portion/attachment, wherein the at least one segmentation mask is applied to the portion/attachment independently of the one or more separate objects in the field of view. The at least one segmentation mask may be dynamic in nature to account for detected movements of, e.g., attachments to the work machine.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE MIT MASKIERUNG DER ARBEITSGERÄTE
CZARNECKI NATHANIEL M (author) / WUISAN GIOVANNI A (author) / BRUFLODT RACHEL (author) / HOWARD CHRISTOPHER B (author)
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
STEUERUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, VERFAHREN UND ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2020
Steuerung für eine Arbeitsmaschine, Verfahren und Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
Bäuerliche Fahrzeuge und Arbeitsgeräte : ein Ausstellungsbegleiter
| Catalogue agriculture | 1997