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Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (28) zur Bestimmung einer Drehzahl (55) eines Elektromotors (18) eines Kraftfahrzeugs (2). Eine elektrische Kenngröße (34) des Elektromotors (18), nämlich ein von dem Elektromotor (18) geführter elektrischer Strom oder eine an dem Elektromotor (18) anliegende elektrische Spannung, wird erfasst. Mehrmals wird jeweils ein Phasenwinkel (40) einer Sinusfunktion (42) in Abhängigkeit der erfassten elektrischen Kenngröße (34) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (38) gewählt, wobei das Argument der Sinusfunktion (42) die Summe aus einer mit dem jeweiligen Zeitpunkt (38) multiplizierten Hilfsdrehzahl (44) und dem jeweiligen Phasenwinkel (40) ist. Eine zeitliche Änderung der gewählten Phasenwinkel (40) wird bestimmt, und anhand der zeitlichen Änderung wird die Drehzahl (52) bestimmt. Ferner betrifft die Erfindung einen elektromotorischen Verstellantrieb (16) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Computerprogrammprodukt (26).
Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (28) zur Bestimmung einer Drehzahl (55) eines Elektromotors (18) eines Kraftfahrzeugs (2). Eine elektrische Kenngröße (34) des Elektromotors (18), nämlich ein von dem Elektromotor (18) geführter elektrischer Strom oder eine an dem Elektromotor (18) anliegende elektrische Spannung, wird erfasst. Mehrmals wird jeweils ein Phasenwinkel (40) einer Sinusfunktion (42) in Abhängigkeit der erfassten elektrischen Kenngröße (34) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (38) gewählt, wobei das Argument der Sinusfunktion (42) die Summe aus einer mit dem jeweiligen Zeitpunkt (38) multiplizierten Hilfsdrehzahl (44) und dem jeweiligen Phasenwinkel (40) ist. Eine zeitliche Änderung der gewählten Phasenwinkel (40) wird bestimmt, und anhand der zeitlichen Änderung wird die Drehzahl (52) bestimmt. Ferner betrifft die Erfindung einen elektromotorischen Verstellantrieb (16) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Computerprogrammprodukt (26).
Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs
ANGERPOINTNER LEONHARD (author)
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
Verfahren zur Bestimmung der Temperatur einer Motorwicklung eines Elektromotors
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
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