A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Vorrichtung für die Kanalrohrinspektion und/oder -sanierung einer von einem Hauptkanal abzweigenden Anschlussleitung
Vorrichtung (10) für die Kanalrohrinspektion und/oder -sanierung einer von einem Hauptkanal (H) abzweigenden Anschlussleitung (A), mit einem sich entlang einer Längsachse erstreckenden Fahrwagen (20), einem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen, lateralen Inspektions- und/oder Sanierungssystem, das eine mittels eines Schiebestabs gegenüber dem Fahrwagen verschieblich gelagerte Inspektions- und/oder Sanierungseinheit (30) und ein schwenkbar gelagertes, zur Führung der Inspektions- und/oder Sanierungseinheit aus einem Hauptkanal (H) in eine vom Hauptkanal (H) abzweigende Anschlussleitung (A) eingerichtetes Führungselement (40) mit einem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen Ende und einem dem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen Ende gegenüberliegenden freien Ende, aufweist, und einer das freie Ende des Führungselements (40) erfassenden Schwenkkopfkamera (50), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkkopfkamera (50) mit dem Fahrwagen (10) verbunden ist, wobei die optische Achse der Schwenkkopfkamera (50) in der Nullstellung quer zur Längsachse des Fahrwagens (20) ausgerichtet ist und deren Schwenkwinkel die Abbildung eines in Bezug auf die Längsachse des Fahrwagens (20) vor und hinter der Schwenkkopfkamera (50) angeordneten Sichtfelds erlaubt.
Vorrichtung für die Kanalrohrinspektion und/oder -sanierung einer von einem Hauptkanal abzweigenden Anschlussleitung
Vorrichtung (10) für die Kanalrohrinspektion und/oder -sanierung einer von einem Hauptkanal (H) abzweigenden Anschlussleitung (A), mit einem sich entlang einer Längsachse erstreckenden Fahrwagen (20), einem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen, lateralen Inspektions- und/oder Sanierungssystem, das eine mittels eines Schiebestabs gegenüber dem Fahrwagen verschieblich gelagerte Inspektions- und/oder Sanierungseinheit (30) und ein schwenkbar gelagertes, zur Führung der Inspektions- und/oder Sanierungseinheit aus einem Hauptkanal (H) in eine vom Hauptkanal (H) abzweigende Anschlussleitung (A) eingerichtetes Führungselement (40) mit einem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen Ende und einem dem mit dem Fahrwagen (20) verbundenen Ende gegenüberliegenden freien Ende, aufweist, und einer das freie Ende des Führungselements (40) erfassenden Schwenkkopfkamera (50), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkkopfkamera (50) mit dem Fahrwagen (10) verbunden ist, wobei die optische Achse der Schwenkkopfkamera (50) in der Nullstellung quer zur Längsachse des Fahrwagens (20) ausgerichtet ist und deren Schwenkwinkel die Abbildung eines in Bezug auf die Längsachse des Fahrwagens (20) vor und hinter der Schwenkkopfkamera (50) angeordneten Sichtfelds erlaubt.
Vorrichtung für die Kanalrohrinspektion und/oder -sanierung einer von einem Hauptkanal abzweigenden Anschlussleitung
STOCK MARKUS (author)
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2025
Einheit für die Kanalrohrinspektion- und/oder -sanierung im Haupt- und Nebenkanal
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2020