A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNUNTERBROCHENE AUTOMATISCHE POSITIONSSTEUERUNG VON ARBEITSGERÄTEN WÄHREND EINER ÜBERSTEUERUNG VON SOLL- EINSTELLUNGEN
Es werden ein System und ein Verfahren zum automatischen Steuern von Betriebseigenschaften für ein Arbeitsfahrzeug, wie z. B. einen Bulldozer mit einem steuerbaren Schild, bereitgestellt. Vom Benutzer wählbare Wechsel zwischen einem manuellen und einem automatischen Steuermodus werden unterstützt, wobei die Steuerung auf einem einstellbaren Soll-Wert für eine Betriebseigenschaft, z. B. Schildhöhe, basiert. Während des manuellen Steuermodus entspricht ein Ausmaß einer manuellen Verstellung über ein Benutzerschnittstelleninstrument einer Geschwindigkeit der Verstellung von einer vorherigen Einstellung auf eine neue Einstellung für den Soll-Wert. Während des automatischen Steuermodus entspricht ein Ausmaß einer manuellen Verstellung über das Benutzerschnittstelleninstrument einem Ausmaß der Verstellung von der vorherigen Einstellung auf die neue Einstellung. Des Weiteren werden während des automatischen Steuermodus durchgängig Steuersignale, die der Betriebseigenschaften zugeordnet sind, basierend auf mindestens dem ersten Soll-Wert und ununterbrochen durch etwaige manuelle Verstellungen des ersten Soll-Werts über das Benutzerschnittstelleninstrument erzeugt.
A system and method are provided for automatically controlling operating characteristics for a work vehicle such as a dozer having a controllable blade. User-selectable transitions between manual and automatic control modes are enabled, with control based on a settable target value for an operating characteristic, e.g., blade elevation. During the manual control mode, a magnitude of manual adjustment via a user interface tool corresponds to a velocity of adjustment from a previous setting to a new setting for the target value. During the automatic control mode, a magnitude of manual adjustment via the user interface tool corresponds to an amount of adjustment from the previous setting to the new setting. Also during the automatic control mode, control signals associated with the operating characteristic are continuously generated based on at least the first target value and uninterrupted by any manual adjustments via the user interface tool to the first target value.
UNUNTERBROCHENE AUTOMATISCHE POSITIONSSTEUERUNG VON ARBEITSGERÄTEN WÄHREND EINER ÜBERSTEUERUNG VON SOLL- EINSTELLUNGEN
Es werden ein System und ein Verfahren zum automatischen Steuern von Betriebseigenschaften für ein Arbeitsfahrzeug, wie z. B. einen Bulldozer mit einem steuerbaren Schild, bereitgestellt. Vom Benutzer wählbare Wechsel zwischen einem manuellen und einem automatischen Steuermodus werden unterstützt, wobei die Steuerung auf einem einstellbaren Soll-Wert für eine Betriebseigenschaft, z. B. Schildhöhe, basiert. Während des manuellen Steuermodus entspricht ein Ausmaß einer manuellen Verstellung über ein Benutzerschnittstelleninstrument einer Geschwindigkeit der Verstellung von einer vorherigen Einstellung auf eine neue Einstellung für den Soll-Wert. Während des automatischen Steuermodus entspricht ein Ausmaß einer manuellen Verstellung über das Benutzerschnittstelleninstrument einem Ausmaß der Verstellung von der vorherigen Einstellung auf die neue Einstellung. Des Weiteren werden während des automatischen Steuermodus durchgängig Steuersignale, die der Betriebseigenschaften zugeordnet sind, basierend auf mindestens dem ersten Soll-Wert und ununterbrochen durch etwaige manuelle Verstellungen des ersten Soll-Werts über das Benutzerschnittstelleninstrument erzeugt.
A system and method are provided for automatically controlling operating characteristics for a work vehicle such as a dozer having a controllable blade. User-selectable transitions between manual and automatic control modes are enabled, with control based on a settable target value for an operating characteristic, e.g., blade elevation. During the manual control mode, a magnitude of manual adjustment via a user interface tool corresponds to a velocity of adjustment from a previous setting to a new setting for the target value. During the automatic control mode, a magnitude of manual adjustment via the user interface tool corresponds to an amount of adjustment from the previous setting to the new setting. Also during the automatic control mode, control signals associated with the operating characteristic are continuously generated based on at least the first target value and uninterrupted by any manual adjustments via the user interface tool to the first target value.
UNUNTERBROCHENE AUTOMATISCHE POSITIONSSTEUERUNG VON ARBEITSGERÄTEN WÄHREND EINER ÜBERSTEUERUNG VON SOLL- EINSTELLUNGEN
VELDE TODD F (author)
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VORRICHTUNG ZUR ERMÖGLICHUNG DER SCHWENKBEWEGUNG VON ARBEITSGERÄTEN IN MASCHINEN
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| IuD Bahn | 1997
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