A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder (26) einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit (24), mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Ermitteln eines Sollwerts des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit (24) in Abhängigkeit von einem Sollwert eines Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift, welche zumindest zwei als lokale lineare Modelle ausgebildete Submodelle umfasst, um den ermittelten Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen;- Einlesen von bei dem Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) erfassten Ist-Werten des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters;- Anpassen zumindest eines der Submodelle in Abhängigkeit der eingelesenen Ist-Werte; und- Ermitteln eines weiteren Sollwerts des Ventilsteuerparameters in Abhängigkeit von einem weiteren Sollwert des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung der Zuordnungsvorschrift mit dem oder den angepassten Submodell(en) mittels einer Recheneinheit (10), um den ermittelten weiteren Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen.
The invention relates to a method for providing a valve control parameter for a valve unit (24) associated with a hydraulic cylinder (26) of an, in particular mobile, working machine. The method has the following steps: - determining a setpoint value of the valve control parameter of the valve unit (24) as a function of a setpoint of a movement parameter of the hydraulic cylinder (26) using an assignment rule comprising at least two sub-models configured as local linear models, in order to provide the determined setpoint of the valve control parameter to operate the hydraulic cylinder (26); - reading-in actual values of the movement parameter and the valve control parameter acquired during operation of the hydraulic cylinder (26); - adapting at least one of the sub-models as a function of the read-in actual values; and - determining, by means of a computing unit (10), a further setpoint value of the valve control parameter as a function of a further setpoint of the movement parameter of the hydraulic cylinder (26) using the assignment rule with the adapted sub-model(s), in order to provide the determined further setpoint of the valve control parameter to operate the hydraulic cylinder (26).
Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder (26) einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit (24), mit folgenden Schritten vorgeschlagen:- Ermitteln eines Sollwerts des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit (24) in Abhängigkeit von einem Sollwert eines Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift, welche zumindest zwei als lokale lineare Modelle ausgebildete Submodelle umfasst, um den ermittelten Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen;- Einlesen von bei dem Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) erfassten Ist-Werten des Bewegungsparameters und des Ventilsteuerparameters;- Anpassen zumindest eines der Submodelle in Abhängigkeit der eingelesenen Ist-Werte; und- Ermitteln eines weiteren Sollwerts des Ventilsteuerparameters in Abhängigkeit von einem weiteren Sollwert des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders (26) unter Verwendung der Zuordnungsvorschrift mit dem oder den angepassten Submodell(en) mittels einer Recheneinheit (10), um den ermittelten weiteren Sollwert des Ventilsteuerparameters zum Betreiben des hydraulischen Zylinders (26) bereitzustellen.
The invention relates to a method for providing a valve control parameter for a valve unit (24) associated with a hydraulic cylinder (26) of an, in particular mobile, working machine. The method has the following steps: - determining a setpoint value of the valve control parameter of the valve unit (24) as a function of a setpoint of a movement parameter of the hydraulic cylinder (26) using an assignment rule comprising at least two sub-models configured as local linear models, in order to provide the determined setpoint of the valve control parameter to operate the hydraulic cylinder (26); - reading-in actual values of the movement parameter and the valve control parameter acquired during operation of the hydraulic cylinder (26); - adapting at least one of the sub-models as a function of the read-in actual values; and - determining, by means of a computing unit (10), a further setpoint value of the valve control parameter as a function of a further setpoint of the movement parameter of the hydraulic cylinder (26) using the assignment rule with the adapted sub-model(s), in order to provide the determined further setpoint of the valve control parameter to operate the hydraulic cylinder (26).
Verfahren zum Bereitstellen eines Ventilsteuerparameters einer einem hydraulischen Zylinder einer Arbeitsmaschine zugeordneten Ventileinheit
NEYER DANIEL (author) / DEMIR OZAN (author)
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETEN MASCHINELLEN LERNSYSTEMS
| European Patent Office | 2023
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
| European Patent Office | 2023
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebssystems einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2024