A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Elektrofahrzeug
Elektrofahrzeug, umfassend:einen linken und einen rechten Elektromotor (25L, 25R);ein linkes und ein rechtes Antriebsrad (23L, 23R), die jeweils von dem linken und dem rechten Elektromotor (25L, 25R) antreibbar sind; undeinen Regelabschnitt (44), der ein Motorsteuersignal erzeugt, um eine Ist-Motordrehzahl (Nml, Nmr) näher an eine Soll-Motordrehzahl (Mn) zu bringen,dadurch gekennzeichnet, daß(a) der Regelabschnitt (44) sowohl für den linken als auch für den rechten Elektromotor (25L, 25R) ermittelt, ob die folgenden drei vorgegebenen Bedingungen erfüllt sind:(1) es liegt ein Geradeausfahrbefehl an das Elektrofahrzeug vor, welcher das Elektrofahrzeug anweist, die jeweiligen Ist-Motordrehzahlen des linken und des rechten Motors (25L, 25R) im wesentlichen miteinander in Übereinstimmung zu bringen, so daß das Elektofahrzeug mit einer der Soll-Motordrehzahl (Mn) entsprechenden Geschwindigkeit geradeaus fährt,(2) die Ist-Motordrehzahl des Elektromotors ist kleiner als die Soll-Motordrehzahl, und(3) das Motorsteuersignal für den Elektromotor hat seinen vorgegebenen Obergrenzenausgangswert (Dmax) erreicht, und(b) der Regelabschnitt (44) so lange, wie ermittelt wird, daß die drei vorgegebenen Bedingungen für wenigstens einen der beiden Elektromotoren (25L, 25R) erfüllt sind, einen Abwärts-Motorrotations-Korrekturprozeß ausführt, um die Soll-Motordrehzahl (Mn) oder den Obergrenzenausgangswert (Dmax) des Motorsteuersignals für beide Elektromotoren (25L, 25R) progressiv zu reduzieren.
A dual-motor electric vehicle having a control section that determines whether three conditions are satisfied, (1) that a straight-ahead travel instruction has been supplied to the vehicle, (2) that an actual number of motor rotations of an electric motor is less than a target number of motor rotations, and (3) that a motor control signal for bringing the actual number of motor rotations closer to the target number has reached a predetermined upper limit output value. When all conditions are satisfied for at least one of the electric motors of the dual-motor vehicle, the control section performs a downward motor-rotation correction process for at least one of motors by incrementally reducing one of the target number of motor rotations and the upper limit output value of the motor control signal until the respective actual numbers of rotations of the left and right motors substantially coincide with each other.
Elektrofahrzeug
Elektrofahrzeug, umfassend:einen linken und einen rechten Elektromotor (25L, 25R);ein linkes und ein rechtes Antriebsrad (23L, 23R), die jeweils von dem linken und dem rechten Elektromotor (25L, 25R) antreibbar sind; undeinen Regelabschnitt (44), der ein Motorsteuersignal erzeugt, um eine Ist-Motordrehzahl (Nml, Nmr) näher an eine Soll-Motordrehzahl (Mn) zu bringen,dadurch gekennzeichnet, daß(a) der Regelabschnitt (44) sowohl für den linken als auch für den rechten Elektromotor (25L, 25R) ermittelt, ob die folgenden drei vorgegebenen Bedingungen erfüllt sind:(1) es liegt ein Geradeausfahrbefehl an das Elektrofahrzeug vor, welcher das Elektrofahrzeug anweist, die jeweiligen Ist-Motordrehzahlen des linken und des rechten Motors (25L, 25R) im wesentlichen miteinander in Übereinstimmung zu bringen, so daß das Elektofahrzeug mit einer der Soll-Motordrehzahl (Mn) entsprechenden Geschwindigkeit geradeaus fährt,(2) die Ist-Motordrehzahl des Elektromotors ist kleiner als die Soll-Motordrehzahl, und(3) das Motorsteuersignal für den Elektromotor hat seinen vorgegebenen Obergrenzenausgangswert (Dmax) erreicht, und(b) der Regelabschnitt (44) so lange, wie ermittelt wird, daß die drei vorgegebenen Bedingungen für wenigstens einen der beiden Elektromotoren (25L, 25R) erfüllt sind, einen Abwärts-Motorrotations-Korrekturprozeß ausführt, um die Soll-Motordrehzahl (Mn) oder den Obergrenzenausgangswert (Dmax) des Motorsteuersignals für beide Elektromotoren (25L, 25R) progressiv zu reduzieren.
A dual-motor electric vehicle having a control section that determines whether three conditions are satisfied, (1) that a straight-ahead travel instruction has been supplied to the vehicle, (2) that an actual number of motor rotations of an electric motor is less than a target number of motor rotations, and (3) that a motor control signal for bringing the actual number of motor rotations closer to the target number has reached a predetermined upper limit output value. When all conditions are satisfied for at least one of the electric motors of the dual-motor vehicle, the control section performs a downward motor-rotation correction process for at least one of motors by incrementally reducing one of the target number of motor rotations and the upper limit output value of the motor control signal until the respective actual numbers of rotations of the left and right motors substantially coincide with each other.
Elektrofahrzeug
WAKITANI TSUTOMU (author) / INUI TSUTOMU (author) / KANKE HIROO (author)
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
Das Elektrofahrzeug, das wirtschaftlichste Nahverkehrsmittel
| Engineering Index Backfile | 1937
Modellprädiktiv optimiertes Management für Elektrofahrzeug-Ladecluster
| VDE-Verlag | 2014
Abdeckvorrichtung und Hybrid- oder Elektrofahrzeug mit einer solchen Abdeckvorrichtung
| European Patent Office | 2025