A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Aushubsteuerungssystem für einen Hydraulikbagger
Aushubsteuerungssystem für einen Hydraulikbagger (100), umfassend:eine Arbeitseinheit (2) mit einem Ausleger (6), einem Arm (7) und einem Löffel (8), wobei der Ausleger (6) drehbar an einem Fahrzeug-Hauptkörper (1) angebracht ist, wobei der Arm (7) drehbar an einem vorderen Ende des Auslegers (6) angebracht ist und wobei der Löffel (8) drehbar an einem vorderen Endbereich des Arms (7) angebracht ist;ein Landformentwurf-Datenspeicherteil (281), das Landformentwurfsdaten (Dg), die eine Zielform für ein Aushubobjekt angeben, speichert;ein Löffelpositions-Datenerzeugungsteil (282), das Löffelpositionsdaten (Dp), die eine momentane Position des Löffels (8) angeben, erzeugt;ein Flächenentwurf-Datenerzeugungsteil (284), das übergeordnete Flächenentwurf-Daten (DS1) und untergeordnete Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) auf der Grundlage der Landformentwurfsdaten (Dg) und der Löffelpositionsdaten (Dp) erzeugt, wobei die übergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS1) einen übergeordneten Flächenentwurf (S1) angeben, der dem Löffel (8) am nächsten ist, wobei die untergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) eine Vielzahl von mit dem übergeordneten Flächenentwurf (S1) verknüpften untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) angeben, wobei das Flächenentwurf-Datenerzeugungsteil (284) Formdaten (Df) auf der Grundlage der übergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS1) und der untergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) erzeugt, wobei die Formdaten (Df) die Koordinatendaten (P1-P2) und/oder die Winkeldaten (θ1- θ5) des übergeordneten Flächenentwurfs (S1) und der Vielzahl von untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) angeben; undein Aushubbegrenzungssteuerungsteil (264), das eine Position des Löffels (8) bezüglich des übergeordneten Flächenentwurfs (S1) und der Vielzahl von untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) auf der Grundlage der Formdaten (Df) und der Löffelpositionsdaten (Dp) automatisch erstellt.
An excavation control system includes a working unit having a bucket, a designed landform data storage part storing designed landform data, a bucket position data generation part that generates bucket position data, a designed surface data generation part, and an excavation limit control part. The designed surface data generation part generates superior and subordinate designed surface data based on the designed landform and bucket position data. The superior designed surface data indicates a superior designed surface corresponding to a position of the bucket. The subordinate designed surface data indicates a first subordinate designed surface linked to the superior designed surface. The designed surface data generation part generates shape data indicating shapes of the superior designed surface and the first subordinate designed surface. The excavation limit control part automatically adjusts a position of the bucket.
Aushubsteuerungssystem für einen Hydraulikbagger
Aushubsteuerungssystem für einen Hydraulikbagger (100), umfassend:eine Arbeitseinheit (2) mit einem Ausleger (6), einem Arm (7) und einem Löffel (8), wobei der Ausleger (6) drehbar an einem Fahrzeug-Hauptkörper (1) angebracht ist, wobei der Arm (7) drehbar an einem vorderen Ende des Auslegers (6) angebracht ist und wobei der Löffel (8) drehbar an einem vorderen Endbereich des Arms (7) angebracht ist;ein Landformentwurf-Datenspeicherteil (281), das Landformentwurfsdaten (Dg), die eine Zielform für ein Aushubobjekt angeben, speichert;ein Löffelpositions-Datenerzeugungsteil (282), das Löffelpositionsdaten (Dp), die eine momentane Position des Löffels (8) angeben, erzeugt;ein Flächenentwurf-Datenerzeugungsteil (284), das übergeordnete Flächenentwurf-Daten (DS1) und untergeordnete Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) auf der Grundlage der Landformentwurfsdaten (Dg) und der Löffelpositionsdaten (Dp) erzeugt, wobei die übergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS1) einen übergeordneten Flächenentwurf (S1) angeben, der dem Löffel (8) am nächsten ist, wobei die untergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) eine Vielzahl von mit dem übergeordneten Flächenentwurf (S1) verknüpften untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) angeben, wobei das Flächenentwurf-Datenerzeugungsteil (284) Formdaten (Df) auf der Grundlage der übergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS1) und der untergeordneten Flächenentwurf-Daten (DS2-DS5) erzeugt, wobei die Formdaten (Df) die Koordinatendaten (P1-P2) und/oder die Winkeldaten (θ1- θ5) des übergeordneten Flächenentwurfs (S1) und der Vielzahl von untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) angeben; undein Aushubbegrenzungssteuerungsteil (264), das eine Position des Löffels (8) bezüglich des übergeordneten Flächenentwurfs (S1) und der Vielzahl von untergeordneten Flächenentwürfen (S2-S5) auf der Grundlage der Formdaten (Df) und der Löffelpositionsdaten (Dp) automatisch erstellt.
An excavation control system includes a working unit having a bucket, a designed landform data storage part storing designed landform data, a bucket position data generation part that generates bucket position data, a designed surface data generation part, and an excavation limit control part. The designed surface data generation part generates superior and subordinate designed surface data based on the designed landform and bucket position data. The superior designed surface data indicates a superior designed surface corresponding to a position of the bucket. The subordinate designed surface data indicates a first subordinate designed surface linked to the superior designed surface. The designed surface data generation part generates shape data indicating shapes of the superior designed surface and the first subordinate designed surface. The excavation limit control part automatically adjusts a position of the bucket.
Aushubsteuerungssystem für einen Hydraulikbagger
MATSUYAMA TORU (author) / KAMI YOSHIKI (author) / KASHIWABARA SHIN (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYDRAULIKBAGGER UND STEUERVERFAHREN FÜR EINEN HYDRAULIKBAGGER
| European Patent Office | 2016
Adaptive Achsregelung fuer einen Hydraulikbagger
| Automotive engineering | 1998