A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Hydraulikbagger und Verfahren zur Messung des Hubs eines Hydraulikzylinders eines Hydraulikbaggers
Ein Hydraulikbagger (1) umfasst einen Basiskörperabschnitt, einen beweglichen Abschnitt, einen Hydraulikzylinder, einen Positionssensor (10), einen Drehgeber (20) und eine Steuereinheit (30). Der Drehgeber (20) umfasst eine Lichtsendeeinheit (26), eine Lichtempfangseinheit (27) und eine Scheibeneinheit (25), die eine Mehrzahl von Durchlassabschnitten (25a) aufweist. Die Scheibeneinheit (25) wird synchron mit der Umdrehung des beweglichen Abschnitts relativ zu dem Basiskörperabschnitt gedreht. Die Lichtempfangseinheit (27) gibt basierend auf dem Licht, das durch die Mehrzahl von Durchlassabschnitten (25a) durchgetreten ist, ein Pulssignal aus, das gemäß einem Drehwinkel der Scheibeneinheit (25) erzeugt wurde, wobei ein Drehwinkel der Scheibeneinheit (25) mit einem Drehwinkel des beweglichen Abschnitts zusammenhängt. Die Steuereinheit (30) misst die Hublänge des Hydraulikzylinders, indem sie basierend auf dem Pulssignal, das von dem Drehgeber (20) ausgegeben wird, die Abweichung der Hublänge korrigiert, welche durch den Positionssensor (10) gemessen wird. Auf diese Weise kann ein Hydraulikbagger, der in der Lage ist, eine Hublänge eines ein Arbeitswerkzeug antreibenden Hydraulikzylinders präzise zu messen, und ein Verfahren zur Messung des Hubs des Hydraulikzylinders des Hydraulikbaggers erhalten werden.
A hydraulic excavator includes a base body portion, a movable portion, a hydraulic cylinder, a position sensor, a rotary encoder, and a control unit. The rotary encoder includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a disk unit having a plurality of transmission portions. The control unit measures the stroke length of the hydraulic cylinder by correcting deviation of the stroke length, which is measured by the position sensor, based on the pulse signal output from the rotary encoder. In this way, there can be obtained a hydraulic excavator capable of precisely measuring a stroke length of a hydraulic cylinder driving a work implement, as well as a method for measuring the stroke of the hydraulic cylinder of the hydraulic excavator.
Hydraulikbagger und Verfahren zur Messung des Hubs eines Hydraulikzylinders eines Hydraulikbaggers
Ein Hydraulikbagger (1) umfasst einen Basiskörperabschnitt, einen beweglichen Abschnitt, einen Hydraulikzylinder, einen Positionssensor (10), einen Drehgeber (20) und eine Steuereinheit (30). Der Drehgeber (20) umfasst eine Lichtsendeeinheit (26), eine Lichtempfangseinheit (27) und eine Scheibeneinheit (25), die eine Mehrzahl von Durchlassabschnitten (25a) aufweist. Die Scheibeneinheit (25) wird synchron mit der Umdrehung des beweglichen Abschnitts relativ zu dem Basiskörperabschnitt gedreht. Die Lichtempfangseinheit (27) gibt basierend auf dem Licht, das durch die Mehrzahl von Durchlassabschnitten (25a) durchgetreten ist, ein Pulssignal aus, das gemäß einem Drehwinkel der Scheibeneinheit (25) erzeugt wurde, wobei ein Drehwinkel der Scheibeneinheit (25) mit einem Drehwinkel des beweglichen Abschnitts zusammenhängt. Die Steuereinheit (30) misst die Hublänge des Hydraulikzylinders, indem sie basierend auf dem Pulssignal, das von dem Drehgeber (20) ausgegeben wird, die Abweichung der Hublänge korrigiert, welche durch den Positionssensor (10) gemessen wird. Auf diese Weise kann ein Hydraulikbagger, der in der Lage ist, eine Hublänge eines ein Arbeitswerkzeug antreibenden Hydraulikzylinders präzise zu messen, und ein Verfahren zur Messung des Hubs des Hydraulikzylinders des Hydraulikbaggers erhalten werden.
A hydraulic excavator includes a base body portion, a movable portion, a hydraulic cylinder, a position sensor, a rotary encoder, and a control unit. The rotary encoder includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a disk unit having a plurality of transmission portions. The control unit measures the stroke length of the hydraulic cylinder by correcting deviation of the stroke length, which is measured by the position sensor, based on the pulse signal output from the rotary encoder. In this way, there can be obtained a hydraulic excavator capable of precisely measuring a stroke length of a hydraulic cylinder driving a work implement, as well as a method for measuring the stroke of the hydraulic cylinder of the hydraulic excavator.
Hydraulikbagger und Verfahren zur Messung des Hubs eines Hydraulikzylinders eines Hydraulikbaggers
SAKUDA YUKIHIRO (author) / SHINTANI SATORU (author) / KAGEYAMA MASATO (author)
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
German
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