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Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder und Hubbetriebskalibrierungssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder
Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f), wobei die Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung umfasst: bewegbare Abschnitte (4a, 4b, 4c), die sequenziell bei einem Fahrzeughauptkörper (1a) drehbar gehalten werden, Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f), die jeweils zwischen dem Fahrzeughauptkörper (1a) und dem bewegbaren Abschnitt (4a) oder zwischen den bewegbaren Abschnitten (4a, 4b, 4c) angeordnet sind und die bewegbaren Abschnitte (4a, 4b, 4c) drehbar halten, einen Hubsensor (10), der für den Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f) bereitgestellt ist und eine Hublänge des Hydraulikzylinders (4d, 4e, 4f) misst, einen Rücksetzsensor (20), der einen Rücksetzreferenzpunkt misst, bei dem die Hublänge, die durch den Hubsensor (10) gemessen wird, zurückgesetzt wird, eine Hubendeerfassungsverarbeitungseinheit (30a), die eine Hubendeposition des Hydraulikzylinders (4d, 4e, 4f) erfasst, eine Kalibrierungsverarbeitungseinheit (30b), die die Hublänge bei der Erfassung des Rücksetzreferenzpunkts und/oder der Hubendeposition kalibriert, eine Fehlfunktionserfassungseinheit (30c), die einen Fehler ausgibt, wenn die gemessene Hublänge außerhalb eines Hubbereichs ist, der durch eine minimale Hubendposition und eine maximale Hubendposition definiert ist, und eine Steuerungseinheit (30), die die Ausgabe des Fehlers verhindert, bis die gemessene Hublänge den Rücksetzreferenzpunkt bei einer Leistungszufuhrzeit passiert hat.
A stroke operation calibration control device for a hydraulic cylinder includes: movable portions; hydraulic cylinders; a stroke sensor measuring a stroke length of the hydraulic cylinder; a reset sensor measuring a reset reference point at which a measurement value of the stroke length obtained by the stroke sensor is reset; a stroke end detection process unit detecting a stroke end position of the hydraulic cylinder; a calibration process unit calibrating the measurement value of the stroke length upon the detection of the reset reference point and/or the stroke end position; a malfunction detection unit outputting an error when the stroke length is in the predetermined measurement range; and a control unit prohibiting the reset until the stroke length has passed the reset reference point at power input time.
Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder und Hubbetriebskalibrierungssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder
Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f), wobei die Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung umfasst: bewegbare Abschnitte (4a, 4b, 4c), die sequenziell bei einem Fahrzeughauptkörper (1a) drehbar gehalten werden, Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f), die jeweils zwischen dem Fahrzeughauptkörper (1a) und dem bewegbaren Abschnitt (4a) oder zwischen den bewegbaren Abschnitten (4a, 4b, 4c) angeordnet sind und die bewegbaren Abschnitte (4a, 4b, 4c) drehbar halten, einen Hubsensor (10), der für den Hydraulikzylinder (4d, 4e, 4f) bereitgestellt ist und eine Hublänge des Hydraulikzylinders (4d, 4e, 4f) misst, einen Rücksetzsensor (20), der einen Rücksetzreferenzpunkt misst, bei dem die Hublänge, die durch den Hubsensor (10) gemessen wird, zurückgesetzt wird, eine Hubendeerfassungsverarbeitungseinheit (30a), die eine Hubendeposition des Hydraulikzylinders (4d, 4e, 4f) erfasst, eine Kalibrierungsverarbeitungseinheit (30b), die die Hublänge bei der Erfassung des Rücksetzreferenzpunkts und/oder der Hubendeposition kalibriert, eine Fehlfunktionserfassungseinheit (30c), die einen Fehler ausgibt, wenn die gemessene Hublänge außerhalb eines Hubbereichs ist, der durch eine minimale Hubendposition und eine maximale Hubendposition definiert ist, und eine Steuerungseinheit (30), die die Ausgabe des Fehlers verhindert, bis die gemessene Hublänge den Rücksetzreferenzpunkt bei einer Leistungszufuhrzeit passiert hat.
A stroke operation calibration control device for a hydraulic cylinder includes: movable portions; hydraulic cylinders; a stroke sensor measuring a stroke length of the hydraulic cylinder; a reset sensor measuring a reset reference point at which a measurement value of the stroke length obtained by the stroke sensor is reset; a stroke end detection process unit detecting a stroke end position of the hydraulic cylinder; a calibration process unit calibrating the measurement value of the stroke length upon the detection of the reset reference point and/or the stroke end position; a malfunction detection unit outputting an error when the stroke length is in the predetermined measurement range; and a control unit prohibiting the reset until the stroke length has passed the reset reference point at power input time.
Hubbetriebskalibrierungssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder und Hubbetriebskalibrierungssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder
IKEGAMI KATSUHIRO (author) / KAMI YOSHIKI (author) / SHIMANO YUKI (author) / MATSUMOTO HAYATO (author)
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
Huboperationsdiagnoseunterstützungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder
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