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Kalibrierungsvorrichtung für Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für Baumaschine
Eine Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine enthält eine Einheit (86) zum Ermitteln von Arbeitsausrüstungs-Parametern, die Arbeitsausrüstungs-Parameter eines Elementes einer ersten Betätigungseinheit und eines Löffels ermittelt, eine Messwert-Ermittlungseinheit (83A), die unter Verwendung einer externen Messvorrichtung gemessene jeweilige Messwerte der ersten Betätigungseinheit und des Löffels ermittelt, eine Einheit (86) zum Ermitteln von Arbeitsausrüstungs-Parametern, die Arbeitsausrüstungs-Parameter des Elementes der ersten Betätigungseinheit und des Löffels ermittelt, eine Kalibrierungseinheit (88, 89), die die Arbeitsausrüstungs-Parameter des Elementes der ersten Betätigungseinheit und des Löffels auf Basis des durch die Messwert-Ermittlungseinheit (83A) ermittelten Messwertes eines Bezugspunktes des Löffels kalibriert, und eine Einheit (90) zum Auswählen eines Kalibrierungsbereiches, die aus einem ersten Bereich, in dem eine Änderung des Schwenkwinkels des Löffels ein vorgegebenes Verhältnis zu einer Veränderung von Schwenkwinkel-Informationen des Löffels hat, und einem zweiten Bereich auswählt, in dem eine Veränderung des Schwenkwinkels verglichen mit der Veränderung in dem ersten Bereich zunimmt.
Kalibrierungsvorrichtung für Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für Baumaschine
Eine Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine enthält eine Einheit (86) zum Ermitteln von Arbeitsausrüstungs-Parametern, die Arbeitsausrüstungs-Parameter eines Elementes einer ersten Betätigungseinheit und eines Löffels ermittelt, eine Messwert-Ermittlungseinheit (83A), die unter Verwendung einer externen Messvorrichtung gemessene jeweilige Messwerte der ersten Betätigungseinheit und des Löffels ermittelt, eine Einheit (86) zum Ermitteln von Arbeitsausrüstungs-Parametern, die Arbeitsausrüstungs-Parameter des Elementes der ersten Betätigungseinheit und des Löffels ermittelt, eine Kalibrierungseinheit (88, 89), die die Arbeitsausrüstungs-Parameter des Elementes der ersten Betätigungseinheit und des Löffels auf Basis des durch die Messwert-Ermittlungseinheit (83A) ermittelten Messwertes eines Bezugspunktes des Löffels kalibriert, und eine Einheit (90) zum Auswählen eines Kalibrierungsbereiches, die aus einem ersten Bereich, in dem eine Änderung des Schwenkwinkels des Löffels ein vorgegebenes Verhältnis zu einer Veränderung von Schwenkwinkel-Informationen des Löffels hat, und einem zweiten Bereich auswählt, in dem eine Veränderung des Schwenkwinkels verglichen mit der Veränderung in dem ersten Bereich zunimmt.
Kalibrierungsvorrichtung für Baumaschine und Verfahren zum Kalibrieren eines Arbeitsausrüstungs-Parameters für Baumaschine
IWAMURA TSUTOMU (author) / SEKI MASANOBU (author) / KITAJIMA JIN (author)
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
German
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