Steuersystem (200), das konfiguriert ist für die Steuerung einer Arbeitsmaschine (100) mit einer Fahrvorrichtung (5), einem Arbeitsgerät (2), das ein Werkzeug (8) trägt, und einem oberen Drehwagen (3), an dem das Arbeitsgerät (2) befestigt ist und der auf der Fahrvorrichtung (5) schwenkbar montiert ist, wobei das Steuersystem (200) umfasst:eine Positionsdetektionsvorrichtung (23), die für die Detektion einer Position der Arbeitsmaschine (100) konfiguriert ist;eine Statusdetektionsvorrichtung (24), die eine inertiale Messeinheit ist und an dem von der Arbeitsmaschine (100) umfassten oberen Drehwagen (3) befestigt ist und die für die Detektion einer den Betrieb des oberen Drehwagens (3) angebenden Betriebsinformation konfiguriert ist;eine Positionsinformations-Generierungseinheit (39), die konfiguriert ist für den Betrieb in einem ersten Modus, in welchem als eine auf die Position der Arbeitsmaschine (100) bezogene Positionsinformation eine Information über die durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) detektierte Position ausgegeben wird, oder in einem zweiten Modus, in welchem die Positionsinformation ausgegeben wird, die ermittelt wird durch die Verwendung sowohl eines bestimmten Punkts (PL), der als Referenz der Arbeitsmaschine (100) dient, der ermittelt wird, bevor eine Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) anormal wird, und der ein Kreuzungspunkt einer Drehmittenachse des oberen Drehwagens (3) und einer Fläche ist, die einer Fläche entspricht, mit welcher die Fahrvorrichtung (5) in Berührung kommt, als auch der Betriebsinformation, die durch die Statusdetektionsvorrichtung (24) detektiert wird, oder in einem dritten Modus, in welchem die Positionsinformation nicht ausgegeben wird,wobei, wenn die Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) normal ist, die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) in dem ersten Modus arbeitet, und wenn die Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) anormal ist und die Arbeitsmaschine (100) sich in einem statischen Zustand befindet, in dem die Arbeitsmaschine (100) nicht fährt, die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) in dem zweiten Modus arbeitet, und wenn die Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) anormal ist und die Arbeitsmaschine (100) sich in einem nicht-statischen Zustand befindet, in dem die Arbeitsmaschine (100) fährt, die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) in dem dritten Modus arbeitet; undeine Sollwert-Generierungseinheit (28), die konfiguriert ist für die Ermittlung einer Position des Arbeitsgeräts (2) auf der Basis der Positionsinformation, die von der Positionsinformations-Generierungseinheit (39) eingeholt wird, wobeidie Sollwert-Generierungseinheit (28) in dem zweiten Modus für die Ermittlung einer Position des Arbeitsgeräts (2) durch Verwendung einer Information eines von der Statusdetektionsvorrichtung (24) detektierten Nickwinkels (Θ5) konfiguriert ist,die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) in den ersten Modus übergeht, wenn sich die Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) während des Betriebs im zweiten Modus normalisiert, und wobei die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) unter der Bedingung, dass die Arbeitsmaschine (100) während des Betriebs im zweiten Modus fährt, in den dritten Modus übergeht,wobei, wenn sich die Positionsbestimmung durch die Positionsdetektionsvorrichtung (23) während des Betriebs im zweiten Modus normalisiert, während der obere Drehwagen (3) schwenkt, die Positionsinformations-Generierungseinheit (39) den Betrieb im zweiten Modus fortsetzt, bis zumindest die Schwenkbewegung des oberen Drehwagens (3) beendet ist.

Operation is performed in any one of a first mode that information about the position detected by a position detection apparatus is output as position information related to the position of a work machine, a second mode that information about a position obtained by using both of a particular point as a reference of the work machine obtained before a position determination becomes abnormal and operation information detected by a status detection apparatus is output as the position information, and a third mode that the position information is not output, and when the position determination is normal, operation is performed in the first mode, and when the position determination is abnormal and the work machine is static status, operation is performed in the second mode, and when the position determination is abnormal and the work machine is in a non-static status, operation is performed in the third mode.