A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsfahrzeug und Steuerungsverfahren
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Löffel (107), der einen Schwenkvorgang mit einem Hydrauliköl durchführen kann, ein Ventil, das eine Strömungsmenge des Hydrauliköls reguliert, mit dem der Löffel (107) veranlasst wird, den Schwenkvorgang durchzuführen, ein elektromagnetisches Proportional-Steuerventil, das einen Vorsteuerdruck erzeugt, der zu dem Ventil geleitet wird, eine Steuereinrichtung, die einen Strom an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgibt, sowie einen ersten Sensor zum Erfassen des Schwenkvorgangs. Die Steuereinrichtung erfasst einen horizontalen Zustand des Löffels (107) auf Basis eines Ausgangs von dem ersten Sensor. Die Steuereinrichtung reguliert einen Wert für den an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Strom, nachdem der horizontale Zustand des Löffels (107) erfasst ist, und beginnt Kalibrierung von Daten zum Vorhersagen einer Arbeitsgeschwindigkeit des Löffels bei dem Schwenkvorgang.
A work vehicle includes a bucket which can perform a tilting operation with a hydraulic oil, a valve adjusting a flow rate of the hydraulic oil having the bucket perform the tilting operation, an electromagnetic proportional control valve generating a pilot pressure guided to the valve, a controller outputting a current to the electromagnetic proportional control valve, and a first sensor for detecting the tilting operation. The controller detects a horizontal state of the bucket based on an output from the first sensor. The controller adjusts a value for the current output to the electromagnetic proportional control valve after the horizontal state of the bucket is detected, and starts calibration of data for predicting an operation speed of the bucket in the tilting operation.
Arbeitsfahrzeug und Steuerungsverfahren
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Löffel (107), der einen Schwenkvorgang mit einem Hydrauliköl durchführen kann, ein Ventil, das eine Strömungsmenge des Hydrauliköls reguliert, mit dem der Löffel (107) veranlasst wird, den Schwenkvorgang durchzuführen, ein elektromagnetisches Proportional-Steuerventil, das einen Vorsteuerdruck erzeugt, der zu dem Ventil geleitet wird, eine Steuereinrichtung, die einen Strom an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgibt, sowie einen ersten Sensor zum Erfassen des Schwenkvorgangs. Die Steuereinrichtung erfasst einen horizontalen Zustand des Löffels (107) auf Basis eines Ausgangs von dem ersten Sensor. Die Steuereinrichtung reguliert einen Wert für den an das elektromagnetische Proportional-Steuerventil ausgegebenen Strom, nachdem der horizontale Zustand des Löffels (107) erfasst ist, und beginnt Kalibrierung von Daten zum Vorhersagen einer Arbeitsgeschwindigkeit des Löffels bei dem Schwenkvorgang.
A work vehicle includes a bucket which can perform a tilting operation with a hydraulic oil, a valve adjusting a flow rate of the hydraulic oil having the bucket perform the tilting operation, an electromagnetic proportional control valve generating a pilot pressure guided to the valve, a controller outputting a current to the electromagnetic proportional control valve, and a first sensor for detecting the tilting operation. The controller detects a horizontal state of the bucket based on an output from the first sensor. The controller adjusts a value for the current output to the electromagnetic proportional control valve after the horizontal state of the bucket is detected, and starts calibration of data for predicting an operation speed of the bucket in the tilting operation.
Arbeitsfahrzeug und Steuerungsverfahren
FUJII YUTO (author) / NISHIGUCHI HARUKI (author)
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2021