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Verfahren zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine, Kalibrierungsvorrichtung sowie System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
Eine Kalibrierungsvorrichtung ist eine Vorrichtung zum Kalibrieren eines Parameters zum Berechnen einer aktuellen Position eines Arbeitspunktes (P) bei einem Hydraulikbagger (11), der eine Arbeitsausrüstung (2) enthält. Die Kalibrierungsvorrichtung enthält eine Antenne (21, 22), eine Kalibrierungseinrichtung (150) sowie eine externe Messvorrichtung (62). Die Antenne (21, 22) ist an dem Hydraulikbagger (11) angebracht. Die Kalibrierungseinrichtung (150) ist unterhalb der Antenne (21, 22) angeordnet. Die externe Messvorrichtung (62) misst eine Position der Kalibrierungseinrichtung (150).
This calibration device calibrates parameters for calculating the current position of a work point (P) on a hydraulic excavator (11) having a working device (2). This calibration device comprises antennas (21, 22), a calibration tool (150), and an external calculation device (62). The antennas (21, 22) are mounted on the hydraulic excavator (11). The calibration tool (150) is arranged below the antennas (21, 22). The external measurement device (62) measures the position of the calibration tool (150).
Verfahren zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine, Kalibrierungsvorrichtung sowie System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
Eine Kalibrierungsvorrichtung ist eine Vorrichtung zum Kalibrieren eines Parameters zum Berechnen einer aktuellen Position eines Arbeitspunktes (P) bei einem Hydraulikbagger (11), der eine Arbeitsausrüstung (2) enthält. Die Kalibrierungsvorrichtung enthält eine Antenne (21, 22), eine Kalibrierungseinrichtung (150) sowie eine externe Messvorrichtung (62). Die Antenne (21, 22) ist an dem Hydraulikbagger (11) angebracht. Die Kalibrierungseinrichtung (150) ist unterhalb der Antenne (21, 22) angeordnet. Die externe Messvorrichtung (62) misst eine Position der Kalibrierungseinrichtung (150).
This calibration device calibrates parameters for calculating the current position of a work point (P) on a hydraulic excavator (11) having a working device (2). This calibration device comprises antennas (21, 22), a calibration tool (150), and an external calculation device (62). The antennas (21, 22) are mounted on the hydraulic excavator (11). The calibration tool (150) is arranged below the antennas (21, 22). The external measurement device (62) measures the position of the calibration tool (150).
Verfahren zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine, Kalibrierungsvorrichtung sowie System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
YAMADA TAKEO (author) / OKUI RYOSUKE (author) / NAKASHIMA GOUSUKE (author)
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zur Kalibrierung einer Arbeitsmaschine
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