A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine enthält einen ersten und einen zweiten Hydraulikmotor, eine erste und eine zweite Hydraulikpumpe, die vorhanden sind, um dem ersten bzw. dem zweiten Hydraulikmotor Hydrauliköl zuzuführen, einen ersten und einen zweiten Sensor für Taumelscheiben-Winkel, die in Entsprechung zu Taumelscheiben vorhanden sind, die Abgabe-Mengen der ersten bzw. der zweiten Hydraulikpumpe regulieren, wobei der erste und der zweite Sensor für Taumelscheiben-Winkel jeweils einen Winkel der Taumelscheibe erfassen, einer Einheit zum Einstellen einer Abgabe-Menge, die eine ideale Abgabe-Menge der ersten und der zweiten Hydraulikpumpe einstellt, sowie eine Einheit zur Steuerung eines Befehls-Wertes, die einen Befehls-Wert zum Anpassen eines Winkels der Taumelscheibe so korrigiert, dass die Abgabe-Menge entsprechend einem Erfassungsergebnis des ersten und des zweiten Sensors für Taumelscheiben-Winkel auf die ideale Abgabe-Menge eingestellt wird.
A work machine includes first and second hydraulic motors, first and second hydraulic pumps provided to supply hydraulic oil in correspondence with the first and second hydraulic motors, respectively, first and second swash plate angle sensors provided in correspondence with swash plates which regulate amounts of delivery by the first and second hydraulic pumps, respectively, the first and second swash plate angle sensors each detecting an angle of the swash plate, a delivery amount setting unit which sets an ideal amount of delivery by the first and second hydraulic pumps, and a command value control unit which corrects a command value for adjusting an angle of the swash plate such that the amount of delivery in accordance with a result of detection by the first and second swash plate angle sensors is set to the ideal amount of delivery.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine enthält einen ersten und einen zweiten Hydraulikmotor, eine erste und eine zweite Hydraulikpumpe, die vorhanden sind, um dem ersten bzw. dem zweiten Hydraulikmotor Hydrauliköl zuzuführen, einen ersten und einen zweiten Sensor für Taumelscheiben-Winkel, die in Entsprechung zu Taumelscheiben vorhanden sind, die Abgabe-Mengen der ersten bzw. der zweiten Hydraulikpumpe regulieren, wobei der erste und der zweite Sensor für Taumelscheiben-Winkel jeweils einen Winkel der Taumelscheibe erfassen, einer Einheit zum Einstellen einer Abgabe-Menge, die eine ideale Abgabe-Menge der ersten und der zweiten Hydraulikpumpe einstellt, sowie eine Einheit zur Steuerung eines Befehls-Wertes, die einen Befehls-Wert zum Anpassen eines Winkels der Taumelscheibe so korrigiert, dass die Abgabe-Menge entsprechend einem Erfassungsergebnis des ersten und des zweiten Sensors für Taumelscheiben-Winkel auf die ideale Abgabe-Menge eingestellt wird.
A work machine includes first and second hydraulic motors, first and second hydraulic pumps provided to supply hydraulic oil in correspondence with the first and second hydraulic motors, respectively, first and second swash plate angle sensors provided in correspondence with swash plates which regulate amounts of delivery by the first and second hydraulic pumps, respectively, the first and second swash plate angle sensors each detecting an angle of the swash plate, a delivery amount setting unit which sets an ideal amount of delivery by the first and second hydraulic pumps, and a command value control unit which corrects a command value for adjusting an angle of the swash plate such that the amount of delivery in accordance with a result of detection by the first and second swash plate angle sensors is set to the ideal amount of delivery.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER ARBEITSMASCHINE
OHIGASHI KOJI (author)
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
Arbeitsmaschine, System, beinhaltend Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern von Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2020
Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern der Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
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Steuersystem einer Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine
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