A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Positionsmesssystem, Arbeitsmaschine und Positionsmessverfahren
Positionsmesssystem umfasst: eine Bilddatenerfassungseinheit, die erste Bilddaten erfasst, die von einer ersten Kamera einer ersten Stereokamera fotografiert werden, die an einer Arbeitsmaschine vorgesehen sind, und zweite Bilddaten erfasst, die von einer zweiten Kamera der ersten Stereokamera fotografiert werden; eine Stereomesseinheit, die eine Stereomessung auf der Grundlage der ersten Bilddaten, der zweiten Bilddaten und der Parameter, die sich auf die erste Kamera und die zweite Kamera beziehen, ausführt; eine erste Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um ein Stereoverhältnis von ersten Disparitätsbilddaten einzustellen, die einer Stereomessung unterzogen werden; und eine zweite Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um eine Skala von ersten dreidimensionalen Daten einzustellen, die von den ersten Disparitätsbilddaten erhalten werden.
A position measurement system includes: an image data acquisition unit that acquires first image data photographed by a first camera of a first stereo camera provided at a work machine and second image data photographed by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement unit that executes stereo measurement on the basis of the first image data, the second image data, and parameters related to the first camera and the second camera; a first adjustment unit that changes at least a part of the parameters to adjust a stereo ratio of first disparity image data subjected to stereo measurement; and a second adjustment unit that changes at least a part of the parameters to adjust a scale of first three-dimensional data obtained from the first disparity image data.
Positionsmesssystem, Arbeitsmaschine und Positionsmessverfahren
Positionsmesssystem umfasst: eine Bilddatenerfassungseinheit, die erste Bilddaten erfasst, die von einer ersten Kamera einer ersten Stereokamera fotografiert werden, die an einer Arbeitsmaschine vorgesehen sind, und zweite Bilddaten erfasst, die von einer zweiten Kamera der ersten Stereokamera fotografiert werden; eine Stereomesseinheit, die eine Stereomessung auf der Grundlage der ersten Bilddaten, der zweiten Bilddaten und der Parameter, die sich auf die erste Kamera und die zweite Kamera beziehen, ausführt; eine erste Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um ein Stereoverhältnis von ersten Disparitätsbilddaten einzustellen, die einer Stereomessung unterzogen werden; und eine zweite Einstelleinheit, die zumindest einen Teil der Parameter ändert, um eine Skala von ersten dreidimensionalen Daten einzustellen, die von den ersten Disparitätsbilddaten erhalten werden.
A position measurement system includes: an image data acquisition unit that acquires first image data photographed by a first camera of a first stereo camera provided at a work machine and second image data photographed by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement unit that executes stereo measurement on the basis of the first image data, the second image data, and parameters related to the first camera and the second camera; a first adjustment unit that changes at least a part of the parameters to adjust a stereo ratio of first disparity image data subjected to stereo measurement; and a second adjustment unit that changes at least a part of the parameters to adjust a scale of first three-dimensional data obtained from the first disparity image data.
Positionsmesssystem, Arbeitsmaschine und Positionsmessverfahren
SUGAWARA TAIKI (author) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (author) / ATSUMI SHOGO (author) / KANEMITSU YASUO (author)
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
ANZEIGEVORRICHTUNG VON ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND FERNBEDIENUNGSSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2018
MESSSYSTEM EINER ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND MESSVERFAHREN EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
ANZEIGESYSTEM EINER ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND ANZEIGEVERFAHREN EINER ARBEITSMASCHINE
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