A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
Es wird ein System bereitgestellt, das eine Arbeitsmaschine enthält, die einen Arbeitsmaschinen-Hauptkörper, ein am Arbeitsmaschinen-Hauptkörper angebrachtes Arbeitsgerät, ein zum Betätigen des Arbeitsgeräts betriebenes Betätigungselement und einen Computer (102A) umfasst. Der Computer (102A) enthält ein gelerntes Positionsschätzmodell (80B) zum Bestimmen der Position eines Abschnitts des Arbeitsgeräts, der ein Ziel der Positionsschätzung ist. Der Computer (102A) erhält einen Betätigungsbefehlswert, der das Arbeitsgerät veranlasst, eine Bewegung als Reaktion auf eine Betätigung des Betätigungselements auszuführen, verwendet das gelernte Positionsschätzmodell (80B), um aus dem Betätigungsbefehlswert einen Versetzungsbetrag des Ziels der Positionsschätzung von einer Referenzposition zu schätzen, und gibt eine geschätzte Position aus, die eine Position des Ziels der Positionsschätzung ist, die aus der Referenzposition und dem Versetzungsbetrag geschätzt wird.
There is provided a system including a work machine, comprising a main body of the work machine, a work implement attached to the main body of the work machine, an operating member operated to operate the work implement, and a computer. The computer has a trained position estimation model for determining the position of a portion of the work implement that is a target of positional estimation. The computer obtains an operation command value causing the work implement to make a movement in response to an operation of the operating member, uses the trained position estimation model to estimate from the operation command value an amount of displacement of the target of positional estimation from a reference position, and outputs an estimated position that is a position of the target of positional estimation estimated from the reference position and the amount of displacement.
System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
Es wird ein System bereitgestellt, das eine Arbeitsmaschine enthält, die einen Arbeitsmaschinen-Hauptkörper, ein am Arbeitsmaschinen-Hauptkörper angebrachtes Arbeitsgerät, ein zum Betätigen des Arbeitsgeräts betriebenes Betätigungselement und einen Computer (102A) umfasst. Der Computer (102A) enthält ein gelerntes Positionsschätzmodell (80B) zum Bestimmen der Position eines Abschnitts des Arbeitsgeräts, der ein Ziel der Positionsschätzung ist. Der Computer (102A) erhält einen Betätigungsbefehlswert, der das Arbeitsgerät veranlasst, eine Bewegung als Reaktion auf eine Betätigung des Betätigungselements auszuführen, verwendet das gelernte Positionsschätzmodell (80B), um aus dem Betätigungsbefehlswert einen Versetzungsbetrag des Ziels der Positionsschätzung von einer Referenzposition zu schätzen, und gibt eine geschätzte Position aus, die eine Position des Ziels der Positionsschätzung ist, die aus der Referenzposition und dem Versetzungsbetrag geschätzt wird.
There is provided a system including a work machine, comprising a main body of the work machine, a work implement attached to the main body of the work machine, an operating member operated to operate the work implement, and a computer. The computer has a trained position estimation model for determining the position of a portion of the work implement that is a target of positional estimation. The computer obtains an operation command value causing the work implement to make a movement in response to an operation of the operating member, uses the trained position estimation model to estimate from the operation command value an amount of displacement of the target of positional estimation from a reference position, and outputs an estimated position that is a position of the target of positional estimation estimated from the reference position and the amount of displacement.
System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
YAMANAKA NOBUYOSHI (author) / KUMAGAI TOSHIAKI (author) / FUJII KENSUKE (author)
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2022
Arbeitsmaschine, System und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2021