A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BELADEARBEIT-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
Dieses Beladearbeit-Unterstützungsystem führt eine Berechnung durch, um eine Trajektorie eines Arbeitsgeräts in einem endlichen Zeitabschnitt vorherzusagen, indem es die Ausgabe eines ersten Positionsrechners eines Laders, die Ausgabe eines Orientierungsdetektors des Arbeitsgeräts des Laders und eine dynamische Eigenschaft des Arbeitsgeräts verwendet. Auf das Feststellen hin, dass das Arbeitsgerät nicht in einen auf der Grundlage der Ausgabe eines zweiten Positionsrechners eines Trägers festgelegten verbotenen Bereich eindringen wird, berechnet das System auf der Grundlage des Ergebnisses einer Vorhersageberechnung eine erste Eingabe der dynamischen Eigenschaft, mit der sich ein distales Ende des Arbeitsgeräts einer Soll-Position nähert, die auf der Grundlage der Ausgabe des zweiten Positionsrechners festgelegt wurde. Auf das Feststellen hin, dass das Arbeitsgerät in den verbotenen Bereich eindringen wird, berechnet das System eine zweite Eingabe der dynamischen Eigenschaft, mit der das distale Ende eine Position außerhalb des verbotenen Bereichs, die sich näher an der Soll-Position befindet als die Position des distalen Endes des Arbeitsgeräts, an einer von der Soll-Position verschiedenen Position, ansteuert und sich dieser annähert, und das System berechnet eine Steuerungseingabe zum Steuern des Betriebs des Laders auf der Grundlage der ersten Eingabe und der zweiten Eingabe des Berechnungsergebnisses.
Upon determining that the work apparatus will not enter a prohibited area set on the basis of output of a second position calculator of a carrier, the system computes, on the basis of the result of a prediction computation, first input of the dynamic characteristic with which a distal end of the work apparatus approaches a target position set on the basis of the output of the second position calculator. Upon determining that the work apparatus will enter the prohibited area, the system computes second input of the dynamic characteristic with which the distal end targets and approaches a position that is closer to the target position than the position of the distal end of the work apparatus at a position different from the target position outside the prohibited area, and the system computes control input for controlling the operation of the loader.
BELADEARBEIT-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
Dieses Beladearbeit-Unterstützungsystem führt eine Berechnung durch, um eine Trajektorie eines Arbeitsgeräts in einem endlichen Zeitabschnitt vorherzusagen, indem es die Ausgabe eines ersten Positionsrechners eines Laders, die Ausgabe eines Orientierungsdetektors des Arbeitsgeräts des Laders und eine dynamische Eigenschaft des Arbeitsgeräts verwendet. Auf das Feststellen hin, dass das Arbeitsgerät nicht in einen auf der Grundlage der Ausgabe eines zweiten Positionsrechners eines Trägers festgelegten verbotenen Bereich eindringen wird, berechnet das System auf der Grundlage des Ergebnisses einer Vorhersageberechnung eine erste Eingabe der dynamischen Eigenschaft, mit der sich ein distales Ende des Arbeitsgeräts einer Soll-Position nähert, die auf der Grundlage der Ausgabe des zweiten Positionsrechners festgelegt wurde. Auf das Feststellen hin, dass das Arbeitsgerät in den verbotenen Bereich eindringen wird, berechnet das System eine zweite Eingabe der dynamischen Eigenschaft, mit der das distale Ende eine Position außerhalb des verbotenen Bereichs, die sich näher an der Soll-Position befindet als die Position des distalen Endes des Arbeitsgeräts, an einer von der Soll-Position verschiedenen Position, ansteuert und sich dieser annähert, und das System berechnet eine Steuerungseingabe zum Steuern des Betriebs des Laders auf der Grundlage der ersten Eingabe und der zweiten Eingabe des Berechnungsergebnisses.
Upon determining that the work apparatus will not enter a prohibited area set on the basis of output of a second position calculator of a carrier, the system computes, on the basis of the result of a prediction computation, first input of the dynamic characteristic with which a distal end of the work apparatus approaches a target position set on the basis of the output of the second position calculator. Upon determining that the work apparatus will enter the prohibited area, the system computes second input of the dynamic characteristic with which the distal end targets and approaches a position that is closer to the target position than the position of the distal end of the work apparatus at a position different from the target position outside the prohibited area, and the system computes control input for controlling the operation of the loader.
BELADEARBEIT-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
ISHIHARA SHINJI (author) / NARIKAWA RYU (author) / KANAZAWA AKIRA (author)
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINEN-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
| European Patent Office | 2024
UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND PROGRAMM
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2019