A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuereinheit und Steuerverfahren für eine Lademaschine
Eine Startwinkelbestimmungseinheit bestimmt einen Startwinkel, der ein Winkel eines Schwenkkörpers zu Beginn der Beladung einer Lademaschine ist. Die Bewegungssteuereinheit gibt ein Betriebssignal aus, um den Schwenkkörper zu steuern, bis der Winkel des Schwenkkörpers den Startwinkel erreicht, nachdem ein Löffel einen Ladepunkt oberhalb eines Ladeziels erreicht hat, und gibt ein Betriebssignal aus, um das Anbaugerät anzutreiben, bis eine Haltung des Löffels in Bezug auf den Schwenkkörper eine voreingestellte Sollhaltung erreicht, die sich von einer Haltung des Löffels zu Beginn des Ladens unterscheidet.
A start angle determination unit determines a start angle which is an angle of a swing body at the start of loading of a loading machine. The movement control unit outputs an operation signal for driving the swing body until the angle of the swing body reaches the start angle after a bucket has reached a loading point above a loading target, and outputs an operation signal for driving the work equipment until a posture of the bucket with respect to the swing body reaches a preset target posture different from a posture of the bucket at the start of loading.
Steuereinheit und Steuerverfahren für eine Lademaschine
Eine Startwinkelbestimmungseinheit bestimmt einen Startwinkel, der ein Winkel eines Schwenkkörpers zu Beginn der Beladung einer Lademaschine ist. Die Bewegungssteuereinheit gibt ein Betriebssignal aus, um den Schwenkkörper zu steuern, bis der Winkel des Schwenkkörpers den Startwinkel erreicht, nachdem ein Löffel einen Ladepunkt oberhalb eines Ladeziels erreicht hat, und gibt ein Betriebssignal aus, um das Anbaugerät anzutreiben, bis eine Haltung des Löffels in Bezug auf den Schwenkkörper eine voreingestellte Sollhaltung erreicht, die sich von einer Haltung des Löffels zu Beginn des Ladens unterscheidet.
A start angle determination unit determines a start angle which is an angle of a swing body at the start of loading of a loading machine. The movement control unit outputs an operation signal for driving the swing body until the angle of the swing body reaches the start angle after a bucket has reached a loading point above a loading target, and outputs an operation signal for driving the work equipment until a posture of the bucket with respect to the swing body reaches a preset target posture different from a posture of the bucket at the start of loading.
Steuereinheit und Steuerverfahren für eine Lademaschine
HATAKE KAZUHIRO (author) / SAIGO YUSUKE (author)
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Kühlgebläse-Steuereinheit, Arbeitsmaschine, und Kühlgebläse-Steuerverfahren
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2019