A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Ein Steuersystem einer Arbeitsmaschine mit einer ersten Positions-/Azimut-Berechnungseinheit, die eine Position und einen Azimutwinkel der Arbeitsmaschine auf der Grundlage einer GNSS-Funkwelle berechnet, einer zweiten Positions-/Azimut-Berechnungseinheit, die die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine auf der Grundlage eines Bildes mehrerer Ziele, die an der Außenseite der Arbeitsmaschine installiert sind, berechnet und eine Schalteinheit, die einen ersten Berechnungsmodus, in dem die erste Positions-/Azimut-Berechnungseinheit die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine berechnet, und einen zweiten Berechnungsmodus, in dem die zweite Positions-/Azimut-Berechnungseinheit die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine berechnet, umschaltet.
A control system of a work machine includes a first position/azimuth calculation unit that calculates a position and an azimuth angle of the work machine based on a GNSS radio wave, a second position/azimuth calculation unit that calculates the position and the azimuth angle of the work machine based on an image of a plurality of targets installed on the outside of the work machine, and a switching unit that switches a first calculation mode in which the first position/azimuth calculation unit calculates the position and the azimuth angle of the work machine and a second calculation mode in which the second position/azimuth calculation unit calculates the position and the azimuth angle of the work machine.
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Ein Steuersystem einer Arbeitsmaschine mit einer ersten Positions-/Azimut-Berechnungseinheit, die eine Position und einen Azimutwinkel der Arbeitsmaschine auf der Grundlage einer GNSS-Funkwelle berechnet, einer zweiten Positions-/Azimut-Berechnungseinheit, die die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine auf der Grundlage eines Bildes mehrerer Ziele, die an der Außenseite der Arbeitsmaschine installiert sind, berechnet und eine Schalteinheit, die einen ersten Berechnungsmodus, in dem die erste Positions-/Azimut-Berechnungseinheit die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine berechnet, und einen zweiten Berechnungsmodus, in dem die zweite Positions-/Azimut-Berechnungseinheit die Position und den Azimutwinkel der Arbeitsmaschine berechnet, umschaltet.
A control system of a work machine includes a first position/azimuth calculation unit that calculates a position and an azimuth angle of the work machine based on a GNSS radio wave, a second position/azimuth calculation unit that calculates the position and the azimuth angle of the work machine based on an image of a plurality of targets installed on the outside of the work machine, and a switching unit that switches a first calculation mode in which the first position/azimuth calculation unit calculates the position and the azimuth angle of the work machine and a second calculation mode in which the second position/azimuth calculation unit calculates the position and the azimuth angle of the work machine.
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
ATSUMI SHOGO (author) / SONOYAMA SHOJI (author) / MINEUSHIRO TOSHIHIDE (author) / SUGAWARA TAIKI (author) / MATSUDA TOYOHISA (author)
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2025
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
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| European Patent Office | 2022
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