A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Aus dem Stand der Technik bekannt ist eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120), die in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet ist. Eine solche Tragschiene (10) weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis auf. Sie weist weiterhin in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird zur Verbesserung einer solchen Tragschiene insbesondere vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über einen Tragstruktur (20) aus Beton verfügt, an deren Außenseite der untere metallische Anschlussflansch (30) sowie der obere Anschlussflansch (40) bzw. die Führungsschiene (42) angeordnet sind. Dabei sind der untere Anschlussflansch (30) einerseits und der obere Anschlussflansch bzw. die Führungsschiene andererseits durch eine an der Außenseite der Tragstruktur vorgesehene starre metallische Exoskelett-Struktur (90) verbunden, die die Tragstruktur zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig umgibt.
A support rail for a robotic platform having a support structure of concrete, a lower metallic connection flange and an upper connection flange or a guide rail disposed on an external side of the support structure. The lower connection flange, on the one hand, and the upper connection flange or the guide rail, respectively, on the other hand, are connected by a rigid metallic exoskeleton structure provided on the external side of the support structure and surrounding at least partially or completely the support structure.
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
Aus dem Stand der Technik bekannt ist eine Tragschiene (10) für eine translativ verfahrbare Roboterplattform (120), die in Art eines in einer Haupterstreckungsrichtung ausgerichteten länglichen Bauelements mit mindestens einer an der Außenseite vorgesehenen und in Haupterstreckungsrichtung erstreckten metallischen Führungsschiene (42) zur Führung der Roboterplattform (120) ausgebildet ist. Eine solche Tragschiene (10) weist in einem nach unten weisenden Teilabschnitt mindestens einen unteren metallischen Anschlussflansch (30) zur Befestigung der Tragschiene (10) auf einem Untergrund wie einem Hallenboden oder an einer Portalbasis auf. Sie weist weiterhin in einem nach oben weisenden Teilabschnitt an einer Außenseite mindestens einen oberen metallischen Anschlussflansch (40) zur Anbringung der metallischen Führungsschiene und/oder unmittelbar die mindestens eine metallische Führungsschiene (42) auf. Es wird zur Verbesserung einer solchen Tragschiene insbesondere vorgeschlagen, dass die Tragschiene (10) über einen Tragstruktur (20) aus Beton verfügt, an deren Außenseite der untere metallische Anschlussflansch (30) sowie der obere Anschlussflansch (40) bzw. die Führungsschiene (42) angeordnet sind. Dabei sind der untere Anschlussflansch (30) einerseits und der obere Anschlussflansch bzw. die Führungsschiene andererseits durch eine an der Außenseite der Tragstruktur vorgesehene starre metallische Exoskelett-Struktur (90) verbunden, die die Tragstruktur zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig umgibt.
A support rail for a robotic platform having a support structure of concrete, a lower metallic connection flange and an upper connection flange or a guide rail disposed on an external side of the support structure. The lower connection flange, on the one hand, and the upper connection flange or the guide rail, respectively, on the other hand, are connected by a rigid metallic exoskeleton structure provided on the external side of the support structure and surrounding at least partially or completely the support structure.
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
SUPPORT RAIL FOR A TRANSLATIVE ROBOTIC PLATFORM
RAIL PORTEUR POUR UNE PLATE-FORME ROBOTIQUE À DÉPLACEMENT TRANSLATIF
DOLL FREDY (author) / KOLLMAR THOMAS (author)
2019-02-13
Patent
Electronic Resource
German
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
| European Patent Office | 2019
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
| European Patent Office | 2018
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
| European Patent Office | 2019
TRAGSCHIENE FÜR EINE TRANSLATIV VERFAHRBARE ROBOTERPLATTFORM
| European Patent Office | 2019