A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSGERÄT UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES SOLCHEN
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere Kran oder Bagger, umfassend einen Antrieb, eine Steuereinheit, eine Messeinrichtung und einen Speicher. Mittels des Antriebs ist eine Komponente des Arbeitsgeräts bewegbar, wobei der Antrieb über die Steuereinheit ansteuerbar ist. Durch die Messeinrichtung ist eine Ist-Größe betreffend eine Bewegung der angetriebenen Komponente erfassbar. In dem Speicher ist mindestens eine Kennlinie für die Ansteuerung des Antriebs gespeichert. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit eingerichtet, in Abhängigkeit einer die Bewegung der Komponente betreffenden Soll-Größe anhand einer gespeicherten Kennlinie eine Steuergröße für die Ansteuerung des Antriebs zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinheit ausgelegt, die Werte der erfassten Ist-Größe und der Soll-Größe miteinander zu vergleichen und eine Abweichung zwischen diesen zu erkennen. Auf Grundlage der erkannten Abweichung kann die Steuereinheit erfindungsgemäß selbstständig die bereits gespeicherte Kennlinie anpassen oder eine neue Kennlinie erzeugen und diese im Speicher ablegen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines solchen Arbeitsgeräts.
This disclosure relates to an implement, in particular crane or excavator, comprising a drive, a control unit, a measuring device and a memory. A component of the implement can be moved by means of the drive, wherein the drive can be actuated via the control unit. The measuring device can detect an actual variable relating to a movement of the driven component. In the memory, at least one characteristic curve for the actuation of the drive is stored. On the basis of a detected deviation, the control unit according to the disclosure can independently adjust the characteristic curve stored already or generate a new characteristic curve and store the same in the memory. The disclosure furthermore relates to a method of actuating a drive of such an implement.
ARBEITSGERÄT UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES SOLCHEN
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere Kran oder Bagger, umfassend einen Antrieb, eine Steuereinheit, eine Messeinrichtung und einen Speicher. Mittels des Antriebs ist eine Komponente des Arbeitsgeräts bewegbar, wobei der Antrieb über die Steuereinheit ansteuerbar ist. Durch die Messeinrichtung ist eine Ist-Größe betreffend eine Bewegung der angetriebenen Komponente erfassbar. In dem Speicher ist mindestens eine Kennlinie für die Ansteuerung des Antriebs gespeichert. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit eingerichtet, in Abhängigkeit einer die Bewegung der Komponente betreffenden Soll-Größe anhand einer gespeicherten Kennlinie eine Steuergröße für die Ansteuerung des Antriebs zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinheit ausgelegt, die Werte der erfassten Ist-Größe und der Soll-Größe miteinander zu vergleichen und eine Abweichung zwischen diesen zu erkennen. Auf Grundlage der erkannten Abweichung kann die Steuereinheit erfindungsgemäß selbstständig die bereits gespeicherte Kennlinie anpassen oder eine neue Kennlinie erzeugen und diese im Speicher ablegen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines solchen Arbeitsgeräts.
This disclosure relates to an implement, in particular crane or excavator, comprising a drive, a control unit, a measuring device and a memory. A component of the implement can be moved by means of the drive, wherein the drive can be actuated via the control unit. The measuring device can detect an actual variable relating to a movement of the driven component. In the memory, at least one characteristic curve for the actuation of the drive is stored. On the basis of a detected deviation, the control unit according to the disclosure can independently adjust the characteristic curve stored already or generate a new characteristic curve and store the same in the memory. The disclosure furthermore relates to a method of actuating a drive of such an implement.
ARBEITSGERÄT UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES SOLCHEN
WORKING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING A DRIVE OF SUCH A DEVICE
APPAREIL DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENTRAÎNEMENT D'UN TEL APPAREIL DE TRAVAIL
VILBRANDT REINHARD (author) / SEIFERT MARTIN (author)
2022-06-08
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2024
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