A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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KANALINSPEKTIONS- UND/ODER WARTUNGSSYSTEM
Bereit gestellt wird ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem (1), umfassend- eine in einem Kanal verfahrbare Basiseinheit (B),- eine Anzahl von Gliedern (G), denen jeweils zumindest ein steuerbares Stellmittel (S) zugeordnet ist, wobei die Glieder mittels der ihnen zugeordneten Stellmittel relativ zur Basiseinheit und relativ zueinander bewegbar sind,- einen Effektor (E), der an einem freien Ende eines der Glieder angeordnet ist, und- eine Steuereinheit (SE), die einerseits mit den Stellmitteln und andererseits mit einer Eingabeeinrichtung (EE) gekoppelt ist,wobei mittels der Eingabeeinrichtung und der Steuereinheit der Effektor bewegbar ist.
Provided is a sewer inspection and/or maintenance system, comprisinga base unit that can be moved in a sewer,a number of members, each of which is assigned at least one controllable actuator, wherein the members are movable relative to the base unit and relative to one another by means of the actuators assigned to them,an effector arranged at a free end of one of the members, anda control unit coupled on the one hand to the actuators and on the other to an input device,wherein the effector is movable by means of the input device and the control unit.Furthermore, a correspondingly designed method is provided.
KANALINSPEKTIONS- UND/ODER WARTUNGSSYSTEM
Bereit gestellt wird ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem (1), umfassend- eine in einem Kanal verfahrbare Basiseinheit (B),- eine Anzahl von Gliedern (G), denen jeweils zumindest ein steuerbares Stellmittel (S) zugeordnet ist, wobei die Glieder mittels der ihnen zugeordneten Stellmittel relativ zur Basiseinheit und relativ zueinander bewegbar sind,- einen Effektor (E), der an einem freien Ende eines der Glieder angeordnet ist, und- eine Steuereinheit (SE), die einerseits mit den Stellmitteln und andererseits mit einer Eingabeeinrichtung (EE) gekoppelt ist,wobei mittels der Eingabeeinrichtung und der Steuereinheit der Effektor bewegbar ist.
Provided is a sewer inspection and/or maintenance system, comprisinga base unit that can be moved in a sewer,a number of members, each of which is assigned at least one controllable actuator, wherein the members are movable relative to the base unit and relative to one another by means of the actuators assigned to them,an effector arranged at a free end of one of the members, anda control unit coupled on the one hand to the actuators and on the other to an input device,wherein the effector is movable by means of the input device and the control unit.Furthermore, a correspondingly designed method is provided.
KANALINSPEKTIONS- UND/ODER WARTUNGSSYSTEM
CHANNEL INSPECTION AND/OR MAINTENANCE SYSTEM
SYSTÈME D'INSPECTION ET/OU DE MAINTENANCE DE CANAL
KENNERKNECHT GERHARD (author) / KREMER PHILIPP (author)
2025-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
Geräteträger für Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem
| European Patent Office | 2025