Miembro de accionamiento para una puerta o una puerta principal, que comprende al menos medios de accionamiento (13) capaces de generar un movimiento que tiene un par determinado y una velocidad determinada, y medios de reducción (15) capaces de conectarse en un lado a la salida de dichos medios de accionamiento (13) y, en el otro lado, a dicha puerta (11), con el fin de variar de manera deseada los valores de par y velocidad del movimiento generado por dichos medios de accionamiento (13), a fin de determinar el correcto movimiento de dicha puerta (11), en donde dichos medios de accionamiento (13) comprenden un motor eléctrico (16) que tiene un eje de accionamiento (17) capaz de transmitir dicho movimiento y un primer mecanismo cinemático de reducción (19) conectado directamente de forma mecánica a dicho eje de accionamiento (17) y capaz de determinar una primera variación en las relaciones de par y velocidad del movimiento con el fin de transmitirlas a un primer eje de transmisión asociado (22), en el que dichos medios de reducción (15) comprenden: - un segundo eje de transmisión (23) mecánicamente conectado y coaxial con dicho primer eje de transmisión (22); - un segundo mecanismo cinemático de reducción (26) conectado mecánicamente a dicho segundo eje de transmisión (23) y capaz de determinar una segunda variación en las relaciones de par y velocidad del movimiento; - un tercer mecanismo cinemático de reducción (30) conectado cinemáticamente a dicho segundo mecanismo cinemático de reducción (26) y capaz de determinar una tercera variación en las relaciones de par y velocidad del movimiento; - un tercer eje de transmisión (33) conectado mecánicamente a dicho tercer mecanismo cinemático de reducción (30); - un cuarto mecanismo cinemático de reducción (35) conectado mecánicamente a dicho tercer eje de transmisión (33) y capaz de determinar una cuarta variación en las relaciones de par y velocidad del movimiento; y - un cuarto eje de transmisión (39), conectado mecánicamente a dicho cuarto mecanismo cinemático de reducción (35) y con el que dicha puerta (11) es capaz de conectarse mecánicamente. en el que el cuarto eje de transmisión (39) está situado en una posición intermedia entre el segundo eje de transmisión (23) y el tercer eje de transmisión (33); y el cuarto eje de transmisión (39) es paralelo al tercer eje de transmisión (33) que es paralelo al segundo eje de transmisión (23) y al primer eje de transmisión (22), en el que dicho segundo mecanismo cinemático de reducción (26) comprende un perfil acanalado (27), realizado directamente en dicho segundo eje de transmisión (23), y una rueda dentada coordinada (29) que se acopla con dicho perfil acanalado (27) y se monta libremente sobre dicho cuarto eje de transmisión (39), y en donde dicho tercer mecanismo cinemático de reducción (30) comprende al menos una primera rueda dentada (31) restringida coaxial y angularmente a dicha rueda dentada (29) del segundo mecanismo cinemático de reducción (26) y montada libremente en dicho cuarto eje de transmisión (39), y una segunda rueda dentada coordinada (32) que se acopla con la primera rueda dentada relativa (31) y está enchavetada en dicho tercer eje de transmisión (33), en el que dicho primer mecanismo cinemático de reducción (19) comprende al menos un elemento de tornillo (20) coaxialmente enchavetado en dicho eje de accionamiento (17) y una polea coordinada (21) que se acopla con dicho elemento de tornillo (20) y está coaxialmente enchavetada en dicho primer eje de transmisión (22), y en donde dicho eje de accionamiento (17) está dispuesto sustancialmente ortogonal a dicho primer eje de transmisión (22) por lo que dicho motor eléctrico (16) está dispuesto sustancialmente ortogonal a dichos segundo eje de transmisión (23), tercer eje de transmisión (33) y cuarto eje de transmisión (39), y en el que dicho cuarto mecanismo cinemático de reducción (35) comprende un perfil acanalado (36) realizado directamente en dicho tercer eje de transmisión (33) y una rueda dentada coordinada (37) que se acopla con dicho perfil acanalado (36) y enchavetada en dicho cuarto eje de transmisión (39).