Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación (100, 200, 300) comprende: un primer estante multinivel (14L) y un segundo estante multinivel (14R), cada uno con repisas (16), que se pueden arreglar en una posición paralela una a la otra, un carro de transferencia (10) que puede correr en dirección horizontal a lo largo de la repisa (16) de un cierto nivel entre el estante del primer multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R) para almacenar una carga (P) en el o recuperar una carga (P) de la repisa (16), y un elevador (12) para mover el carro de transferencia (10) a otro nivel en el cual el elevador (12) incluye: una plataforma de elevación del carro (28) para mover hacia arriba y hacia abajo con el carro de transferencia (10) colocado en la plataforma de elevación del carro (28) pudiéndose mover hacia arriba y hacia abajo adyacente al primer estante multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R); y una primera plataforma de elevación de carga (30L) y una segunda plataforma de elevación de carga (30R) para mover hacia arriba y hacia abajo con una carga (P) colocada en el, respectivamente, la primera plataforma de elevación de carga (30L) y la segunda plataforma de elevación de carga (30R) pudiéndose mover hacia arriba y hacia abajo junto con la plataforma de elevación de carro (28) mientras está alineada horizontalmente con la plataforma de elevación del carro (28), en el cual, cuando la plataforma de elevación del carro (28) está alineada con la primera plataforma de elevación de carga (30L), el carro de transferencia (10) en la plataforma de elevación de carga (28) puede enviar una carga (P) a o recibir una carga (P) desde la primera plataforma de elevación de carga (30L), y en la cual cuando la plataforma de elevación del carro (28) alineada con la segunda plataforma de elevación de carga (30R), el carro de transferencia (10) en la plataforma de elevación del carro (28) puede enviar una carga (P) a o recibir una carga (P) desde la segunda plataforma de elevación de carga (30R), caracterizado en esta por lo menos una parte de los niveles del primer estante multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R) comprende a las plataformas de espera (50L, 50R) teniendo una carga (P) colocada y esperando en ella, permitiendo que se envíe o reciba la carga (P) dela primera plataforma de elevación de carga (30L) y la segunda plataforma de elevación de carga (30R).

An automated storage/retrieval system is provided that comprises first and second multi-tier racks that have multi-tier shelves and are arranged parallel to each other, a transferring shuttle that can run horizontally between these multi-tier racks to store a load onto or retrieve a load from a shelf, and an elevator to move the transferring shuttle to another tier. The elevator includes a mast disposed adjacent to each of the multi-tier racks; a shuttle elevating platform that can move upward and downward at the inner side of the mast, the elevating platform being for moving a transferring shuttle upward and downward; and a load elevating platform that can move upward and downward at the outer side of the mast, the load elevating platform being for moving a load upward and downward. When the shuttle elevating platform is in alignment with the load elevating platform, the transferring shuttle on the shuttle elevating platform can deliver a load onto or receive a load from the load elevating platform, enabling the load to be handled during the lifting movement of the transferring shuttle without the need to have a load wait, which in turn realizes a high throughput performance.