A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Sistema de control y método para controlar el movimiento de un aparato aéreo
Sistema de control (10) para controlar el movimiento de un aparato aéreo, en particular para controlar una escalera giratoria de un vehículo de lucha contra incendios, que comprende un dispositivo de entrada operable manualmente que se puede desviar en al menos una dirección espacial mediante una fuerza de desviación, una unidad de procesamiento (14) para convertir la cantidad de desviación del dispositivo de entrada en una señal de velocidad correspondiente y una unidad de accionamiento (16) para mover el aparato aéreo con una velocidad correspondiente a la señal de velocidad, caracterizada por medios de determinación (18, 20) para determinar una posible velocidad máxima y medios de restricción (22) para contrarrestar o limitar la desviación del dispositivo de entrada de acuerdo con la velocidad máxima posible determinada.
The present invention is related to a control system (10) for controlling the movement of an aerial apparatus, in particular for controlling a turnable ladder of a firefighting vehicle, comprising a manually operable input device that is deflectable in at least one spatial direction by a deflecting force, an processing unit (14) for converting the amount of deflection of the input device into a corresponding speed signal and an actuating unit (16) for moving the aerial apparatus with a speed corresponding to the speed signal. The invention is characterized by determining means (18,20) for determining a possible maximum speed and restricting means (22) for counteracting or limiting the deflection of the input device according to the determined possible maximum speed.
Sistema de control y método para controlar el movimiento de un aparato aéreo
Sistema de control (10) para controlar el movimiento de un aparato aéreo, en particular para controlar una escalera giratoria de un vehículo de lucha contra incendios, que comprende un dispositivo de entrada operable manualmente que se puede desviar en al menos una dirección espacial mediante una fuerza de desviación, una unidad de procesamiento (14) para convertir la cantidad de desviación del dispositivo de entrada en una señal de velocidad correspondiente y una unidad de accionamiento (16) para mover el aparato aéreo con una velocidad correspondiente a la señal de velocidad, caracterizada por medios de determinación (18, 20) para determinar una posible velocidad máxima y medios de restricción (22) para contrarrestar o limitar la desviación del dispositivo de entrada de acuerdo con la velocidad máxima posible determinada.
The present invention is related to a control system (10) for controlling the movement of an aerial apparatus, in particular for controlling a turnable ladder of a firefighting vehicle, comprising a manually operable input device that is deflectable in at least one spatial direction by a deflecting force, an processing unit (14) for converting the amount of deflection of the input device into a corresponding speed signal and an actuating unit (16) for moving the aerial apparatus with a speed corresponding to the speed signal. The invention is characterized by determining means (18,20) for determining a possible maximum speed and restricting means (22) for counteracting or limiting the deflection of the input device according to the determined possible maximum speed.
Sistema de control y método para controlar el movimiento de un aparato aéreo
KARREMANN MARTIN (author)
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
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