Una máquina accionada mecánicamente (100) que tiene un sistema de accionamiento para propulsar la máquina accionada mecánicamente sobre una superficie de soporte, el sistema de accionamiento incluye una fuente de presión hidráulica (110) que incluye al menos una bomba hidráulica que puede proveer fluido presurizado como una salida y un conjunto de accionamiento (115) que incluye un motor hidráulico (118) en comunicación fluida con la fuente de presión hidráulica y conmutable entre una primera disposición de desplazamiento y una segunda disposición de desplazamiento, la primera disposición de desplazamiento teniendo un desplazamiento mayor que la segunda disposición de desplazamiento y además caracterizado por que: el conjunto de accionamiento además incluye: una válvula de control de accionamiento (114) acoplada, de manera operativa, a la fuente de presión hidráulica y configurada para proveer fluido presurizado de la fuente de presión hidráulica al motor hidráulico (118) para hacer que el motor hidráulico rote; una válvula de desplazamiento (200, 240) configurada para recibir fluido presurizado de la fuente de presión hidráulica y proveer una señal de desplazamiento al motor hidráulico para seleccionar una de la primera disposición de desplazamiento y la segunda disposición de desplazamiento; y un dispositivo de detección (214) que puede generar una señal de carga indicativa de una condición de carga provista por el conjunto de accionamiento; y un controlador electrónico (210) en comunicación con el dispositivo de detección y configurado para proveer una señal de control electrónica (208) a la válvula de desplazamiento para controlar el desplazamiento del motor hidráulico en respuesta al menos en parte a la señal de carga; y en donde la válvula de control de accionamiento está en comunicación con una entrada (246) de la válvula de desplazamiento (200, 400) y se configura para proveer una presión a la válvula de desplazamiento.

A drive system for propelling a power machine over a support surface is disclosed. The drive system includes a hydraulic pressure source and a drive assembly. The drive assembly has a hydraulic motor in fluid communication with the hydraulic pressure source that is switchable between first and second displacement arrangements. A shift valve receives pressurized fluid from the hydraulic pressure source and provides a shift signal to the hydraulic motor to selectively cause the displacement of the hydraulic motor to shift between the first and second displacement arrangements. A sensing device capable of generating a load signal indicative of a load condition provided by the drive assembly is also provided. An electronic controller provides a control signal to the shift valve to control the displacement of the hydraulic motor in response at least in part due to the load signal.