Máquina de trabajo (1), que comprende: un brazo de trabajo (6, 9), en la que el brazo de trabajo (6, 9) comprende una pluma (91) y un brazo de balancín (92); una disposición de enganche (7, 10), unida al brazo de trabajo (6) y configurada para ser unida de manera desmontable a una herramienta de trabajo (8, 11), en la que la disposición del enganche (7, 10) está unida a un extremo distal del brazo de balancín (92); uno o varios sensores (16), configurados para determinar una orientación probable de una herramienta de trabajo (8, 11) fijada a la disposición del enganche (7, 10) mediante la detección de una orientación de la disposición del enganche, y para emitir una señal indicativa de la orientación de una herramienta de trabajo (8, 11) fijada a la disposición del enganche (7, 10) con respecto a la gravedad; un módulo de control, configurado para recibir la señal de el o los varios sensores (16) y para realizar una función de seguridad en respuesta a la recepción de la señal, de tal manera que la función de seguridad es realizada si la orientación de una herramienta de trabajo (8, 11) fijada a la disposición del enganche (7, 10) con respecto a la gravedad es una orientación no permitida; y un control (13) accionable por el usuario, acoplado a la disposición del enganche (7, 10) y configurado para accionar un cierre de la disposición del enganche (7, 10) entre una posición abierta y una posición cerrada, estando el cierre adaptado para fijar de manera desmontable una herramienta de trabajo (8, 11) a la disposición del enganche (7, 10), en la que la función de seguridad incluye evitar que la disposición de cierre se desplace de una posición cerrada a una posición abierta, caracterizada por que: el o los varios sensores (16) comprenden un primer sensor (15) configurado para emitir una señal indicadora de una posición, por lo menos, de parte de la disposición del enganche (7, 10) con respecto al brazo de balancín (92), y una disposición de detección (14), configurada para emitir una señal indicativa de una orientación del brazo de balancín (92) con respecto a la gravedad.

A working machine comprising: a working arm; a hitch arrangement attached to the working arm and configured to be removably secured to a working implement; one or more sensors configured to determine an orientation of a working implement secured to the hitch arrangement and to output a signal indicative of the orientation of a working implement secured to the hitch arrangement with respect to gravity; and a control module configured to receive the signal from the one or more sensors and to perform a safety function in response to receipt of the signal such that the safety function is performed if the orientation of a working implement secured to the hitch arrangement with respect to gravity is an unpermitted orientation, further comprising a user operable control coupled to the hitch arrangement and configured to actuate a closure of the hitch arrangement between an open and a closed position, the closure being adapted to secure a working implement to hitch arrangement releasably, wherein the safety function includes preventing the closure arrangement from moving from a closed to an open position.