A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Dispositivo de aparcamiento robotizado y método para manejarlo
Un sistema de aparcamiento robotizado que comprende al menos un dispositivo 50 de manipulación de carga y una pluralidad de contenedores 10 que alojan vehículos 20, estando dispuestos los contenedores 10 en pilas 110 dentro de una estructura 70 de armazón, comprendiendo la estructura 70 de armazón una serie de montantes 72 sustancialmente verticales que tienen una rejilla 74, 76 sustancialmente horizontal montada sobre ellos, comprendiendo la rejilla 74, 76 dos conjuntos de carriles sustancialmente perpendiculares sobre los que al menos puede ser accionado un dispositivo 50 de manipulación de carga, comprendiendo el dispositivo 50 de manipulación de carga un cuerpo montado sobre ruedas, estando dispuesto un primer conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del primer conjunto 74 de carriles, estando dispuesto el segundo conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del segundo conjunto 76 de carriles, siendo el primer conjunto de ruedas móvil y accionable de manera independiente con respecto al segundo conjunto de ruedas de tal modo que cuando está en movimiento solamente un conjunto de ruedas está aplicado con la rejilla en cualquier instante permitiendo por ello el movimiento del dispositivo 50 de manipulación de carga a lo largo de los carriles 74, 76 a cualquier punto de la rejilla accionando solamente el conjunto de ruedas aplicado con los carriles 74, 76, en el que los contenedores 10 comprenden una plataforma 35 para transportar un vehículo 20 y soportes 30, estando los soportes 30 posicionados y dimensionados de tal manera que cada contenedor 10 soporta el contenedor 10 inmediatamente situado por encima en la pila 110.
A robotic parking device 100 is described. The device 100 comprises a number of stacks 110 of containers 10 as shown in Figure 3, the stacks 110 being positioned within a frame structure 70 comprising uprights 72 and a horizontal grid 74 disposed above the stacks 110, the grid comprising substantially perpendicular rails 74a, 74b on which load handling devices 50 can run. Cars or vehicles 20 are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks 110 by the robotic handling devices running on the grid. The cars are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks 110.
Dispositivo de aparcamiento robotizado y método para manejarlo
Un sistema de aparcamiento robotizado que comprende al menos un dispositivo 50 de manipulación de carga y una pluralidad de contenedores 10 que alojan vehículos 20, estando dispuestos los contenedores 10 en pilas 110 dentro de una estructura 70 de armazón, comprendiendo la estructura 70 de armazón una serie de montantes 72 sustancialmente verticales que tienen una rejilla 74, 76 sustancialmente horizontal montada sobre ellos, comprendiendo la rejilla 74, 76 dos conjuntos de carriles sustancialmente perpendiculares sobre los que al menos puede ser accionado un dispositivo 50 de manipulación de carga, comprendiendo el dispositivo 50 de manipulación de carga un cuerpo montado sobre ruedas, estando dispuesto un primer conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del primer conjunto 74 de carriles, estando dispuesto el segundo conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del segundo conjunto 76 de carriles, siendo el primer conjunto de ruedas móvil y accionable de manera independiente con respecto al segundo conjunto de ruedas de tal modo que cuando está en movimiento solamente un conjunto de ruedas está aplicado con la rejilla en cualquier instante permitiendo por ello el movimiento del dispositivo 50 de manipulación de carga a lo largo de los carriles 74, 76 a cualquier punto de la rejilla accionando solamente el conjunto de ruedas aplicado con los carriles 74, 76, en el que los contenedores 10 comprenden una plataforma 35 para transportar un vehículo 20 y soportes 30, estando los soportes 30 posicionados y dimensionados de tal manera que cada contenedor 10 soporta el contenedor 10 inmediatamente situado por encima en la pila 110.
A robotic parking device 100 is described. The device 100 comprises a number of stacks 110 of containers 10 as shown in Figure 3, the stacks 110 being positioned within a frame structure 70 comprising uprights 72 and a horizontal grid 74 disposed above the stacks 110, the grid comprising substantially perpendicular rails 74a, 74b on which load handling devices 50 can run. Cars or vehicles 20 are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks 110 by the robotic handling devices running on the grid. The cars are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks 110.
Dispositivo de aparcamiento robotizado y método para manejarlo
LINDBO LARS SVERKER TURE (author) / INGRAM-TEDD ANDREW JOHN (author) / KAROLINCZAK PAWEL (author) / WHELAN MATTHEW (author)
2019-10-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
A01G
Gartenbau
,
HORTICULTURE
/
A47L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING
,
Waschen oder Reinigen im Haushalt
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B65D
Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter
,
CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
/
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
APARCAMIENTO AUTOMATIZADO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS Y PROCEDIMIENTOS DE APARCAMIENTO
| European Patent Office | 2021