A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Módulo de inspección y reparación
Un módulo de inspección (1) para inspeccionar una pared lateral interna de una estructura vertical, que comprende cualquiera de una chimenea, torre de refrigeración o pozo; donde el módulo (1) incluye un portador (2) para sujetar un controlador (6) con una fuente de alimentación asociada, una cubierta (3) compuesta por un conjunto de paneles que se pueden asegurar de forma extraíble alrededor del portador y que es resistente a la abrasión y está aislada frente a la transmisión de calor y que rodea y sella sustancialmente todo el portador (2) frente al entorno de la estructura que está inspeccionando, y medios de estabilización giratorios que comprenden una pluralidad de timones pivotalmente ajustables (14) que se extienden desde el módulo (1), un giroscopio de detección (16) configurado para medir la rotación del modular alrededor de su eje longitudinal y que está conectado al controlador (6) para retransmitir mediciones del movimiento giratorio al controlador (6), y un giroscopio de orientación (16) configurado para efectuar la rotación del módulo (1) alrededor de su eje longitudinal y que está conectado al controlador (6) para controlar el giroscopio de orientación (16) en respuesta a las mediciones del giroscopio de detección (16), y con el controlador (6) también configurado para controlar el funcionamiento de al menos un mecanismo de grabación de datos (11) que incluye al menos un telémetro láser configurado para determinar la distancia desde el módulo (1) hasta la pared lateral interior de una estructura vertical, donde el módulo (1) se despliega para inspeccionar y para transmitir las mediciones de distancia al controlador (6); y el módulo (1) incluye un medio de comunicación en forma de un transceptor de radio que está configurado para comunicar con un transceptor de radio operado de forma remota por un operador y que forma parte de un controlador remoto (6) para controlar el módulo de inspección (1); donde el módulo de inspección (1) está configurado para recibir los datos de entrada del mecanismo de grabación de datos (11) y transmitir los datos de entrada a través del medio de comunicación al controlador remoto (6) y el módulo (1) se puede fijar a un elevador.
The invention relates to an inspection and repair module for an internal side wall of a vertically erected structure, with the module including a carrier for supporting at least one data recording mechanism and being securable to a hoist, and for an inspection and repair module for an internal wall of a conduit with the module including propulsion means comprising a set of driven tracked wheels controllable by a controller carried by the carrier and configured to provide, within a conduit, longitudinal forward and reverse motion.
Módulo de inspección y reparación
Un módulo de inspección (1) para inspeccionar una pared lateral interna de una estructura vertical, que comprende cualquiera de una chimenea, torre de refrigeración o pozo; donde el módulo (1) incluye un portador (2) para sujetar un controlador (6) con una fuente de alimentación asociada, una cubierta (3) compuesta por un conjunto de paneles que se pueden asegurar de forma extraíble alrededor del portador y que es resistente a la abrasión y está aislada frente a la transmisión de calor y que rodea y sella sustancialmente todo el portador (2) frente al entorno de la estructura que está inspeccionando, y medios de estabilización giratorios que comprenden una pluralidad de timones pivotalmente ajustables (14) que se extienden desde el módulo (1), un giroscopio de detección (16) configurado para medir la rotación del modular alrededor de su eje longitudinal y que está conectado al controlador (6) para retransmitir mediciones del movimiento giratorio al controlador (6), y un giroscopio de orientación (16) configurado para efectuar la rotación del módulo (1) alrededor de su eje longitudinal y que está conectado al controlador (6) para controlar el giroscopio de orientación (16) en respuesta a las mediciones del giroscopio de detección (16), y con el controlador (6) también configurado para controlar el funcionamiento de al menos un mecanismo de grabación de datos (11) que incluye al menos un telémetro láser configurado para determinar la distancia desde el módulo (1) hasta la pared lateral interior de una estructura vertical, donde el módulo (1) se despliega para inspeccionar y para transmitir las mediciones de distancia al controlador (6); y el módulo (1) incluye un medio de comunicación en forma de un transceptor de radio que está configurado para comunicar con un transceptor de radio operado de forma remota por un operador y que forma parte de un controlador remoto (6) para controlar el módulo de inspección (1); donde el módulo de inspección (1) está configurado para recibir los datos de entrada del mecanismo de grabación de datos (11) y transmitir los datos de entrada a través del medio de comunicación al controlador remoto (6) y el módulo (1) se puede fijar a un elevador.
The invention relates to an inspection and repair module for an internal side wall of a vertically erected structure, with the module including a carrier for supporting at least one data recording mechanism and being securable to a hoist, and for an inspection and repair module for an internal wall of a conduit with the module including propulsion means comprising a set of driven tracked wheels controllable by a controller carried by the carrier and configured to provide, within a conduit, longitudinal forward and reverse motion.
Módulo de inspección y reparación
ZINN MICHAEL TREVOR (author) / WOODS QUINTON ENCOMBE (author) / BUYS PETRUS HENDRIK (author)
2020-08-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
F23J
REMOVAL OR TREATMENT OF COMBUSTION PRODUCTS OR COMBUSTION RESIDUES
,
Beseitigung oder Behandlung von Verbrennungsprodukten oder Verbrennungsrückständen
/
G03B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM
,
Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien
Sistema de inspección, método de inspección y campo técnico del programa
| European Patent Office | 2024