A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Máquina con sistema de control hidráulico y método
Una máquina (100) que comprende un mecanismo (105) de oscilación y un sistema (116) de control hidráulico, comprendiendo el sistema (116) de control hidráulico: un circuito (164) hidráulico de bucle cerrado que incluyen un motor hidráulico (130) y al menos una bomba (140) de desplazamiento variable configurada para suministrar fluido hidráulico presurizado a al menos un motor hidráulico (130); al menos un actuador (142) configurado para ajustar el desplazamiento de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; una unidad (114) de control configurada para: recibir una primera entrada indicadora de un desplazamiento deseado de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; recibir una segunda entrada indicadora de un desplazamiento real de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; y controlar el al menos un actuador (142) para ajustar el desplazamiento de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable en un primer modo de control cuando el desplazamiento real no coincide con el desplazamiento deseado y en un segundo modo de control cuando el desplazamiento real coincide con el desplazamiento deseado; y un dispositivo (106) de entrada configurado para recibir una entrada del operario correspondiente a una velocidad y dirección de rotación deseadas de un mecanismo (105) de oscilación de la máquina (100), en donde la unidad (114) de control se acopla operativamente al dispositivo (106) de entrada y se configura para determinar el desplazamiento deseado de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable basándose al menos en parte en la velocidad y sentido de rotación deseados, y caracterizada por que el primer modo de control es un modo de control de presión en el que la unidad (114) de control controla el al menos un actuador (142), de tal manera que una presión del sistema en el circuito (164) hidráulico de bucle cerrado no exceda una presión máxima deseada del sistema establecida al menos en parte en base al valor absoluto de la velocidad deseada del mecanismo (105) de oscilación.
A closed-loop hydraulic circuit (164) associated with a swing mechanism (105) of a machine is controlled to obtain both a pressure control during acceleration and deceleration of the swing mechanism (105) and a velocity control during coasting. In this manner, a system pressure in closed-loop hydraulic circuit (164) is maintained below a maximum allowable pressure during acceleration and deceleration, and the swing mechanism (105) can be rotated at a desired constant speed during coasting. This is achieved by controlling a hydraulic actuator (142) adjusting the displacement of a variable displacement pump (140) in different control modes, depending on a comparison between a desired displacement of the pump and an actual displacement of the same.
Máquina con sistema de control hidráulico y método
Una máquina (100) que comprende un mecanismo (105) de oscilación y un sistema (116) de control hidráulico, comprendiendo el sistema (116) de control hidráulico: un circuito (164) hidráulico de bucle cerrado que incluyen un motor hidráulico (130) y al menos una bomba (140) de desplazamiento variable configurada para suministrar fluido hidráulico presurizado a al menos un motor hidráulico (130); al menos un actuador (142) configurado para ajustar el desplazamiento de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; una unidad (114) de control configurada para: recibir una primera entrada indicadora de un desplazamiento deseado de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; recibir una segunda entrada indicadora de un desplazamiento real de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable; y controlar el al menos un actuador (142) para ajustar el desplazamiento de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable en un primer modo de control cuando el desplazamiento real no coincide con el desplazamiento deseado y en un segundo modo de control cuando el desplazamiento real coincide con el desplazamiento deseado; y un dispositivo (106) de entrada configurado para recibir una entrada del operario correspondiente a una velocidad y dirección de rotación deseadas de un mecanismo (105) de oscilación de la máquina (100), en donde la unidad (114) de control se acopla operativamente al dispositivo (106) de entrada y se configura para determinar el desplazamiento deseado de la al menos una bomba (140) de desplazamiento variable basándose al menos en parte en la velocidad y sentido de rotación deseados, y caracterizada por que el primer modo de control es un modo de control de presión en el que la unidad (114) de control controla el al menos un actuador (142), de tal manera que una presión del sistema en el circuito (164) hidráulico de bucle cerrado no exceda una presión máxima deseada del sistema establecida al menos en parte en base al valor absoluto de la velocidad deseada del mecanismo (105) de oscilación.
A closed-loop hydraulic circuit (164) associated with a swing mechanism (105) of a machine is controlled to obtain both a pressure control during acceleration and deceleration of the swing mechanism (105) and a velocity control during coasting. In this manner, a system pressure in closed-loop hydraulic circuit (164) is maintained below a maximum allowable pressure during acceleration and deceleration, and the swing mechanism (105) can be rotated at a desired constant speed during coasting. This is achieved by controlling a hydraulic actuator (142) adjusting the displacement of a variable displacement pump (140) in different control modes, depending on a comparison between a desired displacement of the pump and an actual displacement of the same.
Máquina con sistema de control hidráulico y método
JOHNSON SEAN (author) / BITTER MARCUS (author) / CUGATI SHARATH (author)
2021-05-31
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema hidráulico, máquina de minería y método para controlar un accionador hidráulico
| European Patent Office | 2023
Sistema de control hidráulico de regulación para máquina de minería
| European Patent Office | 2021
Máquina de trabajo con sistema hidráulico para la recuperación de energía
| European Patent Office | 2021
Circuito hidráulico de derivación para una máquina motriz
| European Patent Office | 2023