A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Robot de limpieza de piscinas y método para representar la imagen de una piscina
Un método (300) para limpiar una región de una piscina, comprendiendo el método: mover (310) un robot de limpieza de piscinas a lo largo de una trayectoria de limpieza que cubre la región mientras adquiere, en primeros momentos y mediante una unidad sensora del robot de limpieza de piscinas, las primeras imágenes de las primeras escenas, al menos una primera escena en cada primer momento; en el que la adquisición de las primeras imágenes se ejecuta mientras las primeras escenas son iluminadas por el robot de limpieza de piscinas; en el que el método comprende además los siguientes pasos: detectar (320), en al menos una primera imagen, la iluminación reflejada o dispersa como resultado de la iluminación de las primeras escenas; determinar (340), basándose al menos en parte en las primeras imágenes, las primeras posiciones del robot de limpieza de piscinas; y en el que el movimiento responde a las primeras posiciones del robot de limpieza de piscinas, caracterizado por que el método comprende un paso de eliminar (330) de la al menos una primera información de imagen, con respecto a la iluminación reflejada o dispersa.
A pool cleaning robot (10) for cleaning a pool, comprising a housing (90), a filtering unit (91) that is constructed and arranged to filter fluid, a fluid control unit (94) that is constructed and arranged to control a flow of the fluid within the pool cleaning robot, a lighting system that comprises at least one laser beam emitter, the lighting system is constructed and arranged to illuminate a surroundings of pool cleaning robot by at least a green light, a sensing unit (96) that comprises a first camera and a second camera that are spaced apart from each other and are constructed and arranged to obtain multiple images of the surroundings of the pool cleaning robot, while the surroundings are illuminated by the lighting system, a processor (46) constructed and arranged to process the images of the surroundings of the pool cleaning robot anda drive system (93) that is constructed and arranged to move the pool cleaning robot along a cleaning path. Further, the Application defines a corresponding method for cleaning a swimming pool using a lighting system with a laser beam emitter and first and second cameras that are spaced apart from each other and belong to a sensing unit of the pool cleaning robot.
Robot de limpieza de piscinas y método para representar la imagen de una piscina
Un método (300) para limpiar una región de una piscina, comprendiendo el método: mover (310) un robot de limpieza de piscinas a lo largo de una trayectoria de limpieza que cubre la región mientras adquiere, en primeros momentos y mediante una unidad sensora del robot de limpieza de piscinas, las primeras imágenes de las primeras escenas, al menos una primera escena en cada primer momento; en el que la adquisición de las primeras imágenes se ejecuta mientras las primeras escenas son iluminadas por el robot de limpieza de piscinas; en el que el método comprende además los siguientes pasos: detectar (320), en al menos una primera imagen, la iluminación reflejada o dispersa como resultado de la iluminación de las primeras escenas; determinar (340), basándose al menos en parte en las primeras imágenes, las primeras posiciones del robot de limpieza de piscinas; y en el que el movimiento responde a las primeras posiciones del robot de limpieza de piscinas, caracterizado por que el método comprende un paso de eliminar (330) de la al menos una primera información de imagen, con respecto a la iluminación reflejada o dispersa.
A pool cleaning robot (10) for cleaning a pool, comprising a housing (90), a filtering unit (91) that is constructed and arranged to filter fluid, a fluid control unit (94) that is constructed and arranged to control a flow of the fluid within the pool cleaning robot, a lighting system that comprises at least one laser beam emitter, the lighting system is constructed and arranged to illuminate a surroundings of pool cleaning robot by at least a green light, a sensing unit (96) that comprises a first camera and a second camera that are spaced apart from each other and are constructed and arranged to obtain multiple images of the surroundings of the pool cleaning robot, while the surroundings are illuminated by the lighting system, a processor (46) constructed and arranged to process the images of the surroundings of the pool cleaning robot anda drive system (93) that is constructed and arranged to move the pool cleaning robot along a cleaning path. Further, the Application defines a corresponding method for cleaning a swimming pool using a lighting system with a laser beam emitter and first and second cameras that are spaced apart from each other and belong to a sensing unit of the pool cleaning robot.
Robot de limpieza de piscinas y método para representar la imagen de una piscina
REGEV OFER (author) / TZALIK ASSY (author) / HADARI YAIR (author) / WITELSON SHAY (author)
2021-08-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
Robot de limpieza de piscinas y un método para obtener imágenes de una piscina
| European Patent Office | 2023
Robot de limpieza de piscinas y método de limpieza del robot de limpieza de piscinas
| European Patent Office | 2022
Método para operar un robot de limpieza de piscinas interactivo
| European Patent Office | 2020