Dispositivo de accionamiento (18) para el accionamiento de un elemento, que presenta - un accionamiento de correa dentada con una correa dentada (20), - un elemento de marco (72), - un disco dentado (26) con escotaduras de diente (40) para el arrastre de dientes de la correa dentada (20), - una vía de guiado (60) no lineal, que al menos por secciones discurre de forma paralela a la extensión de la correa dentada (20) y en la que están guiados los rodillos (80) dispuestos en un arrastrador de fuerza exterior (22-2, 22-3), - un medio de accionamiento (90) que está unido al elemento de marco (72) y que sirve para la unión al elemento que ha de ser accionado, caracterizado por que - el elemento de marco (72) forma dos placas de unión (44) opuestas y una pared de unión (76) que une las dos placas de unión (44) entre sí, - el dispositivo de accionamiento (18) presenta al menos tres arrastradores de fuerza (22) alargados, fijados a la correa dentada (20), orientados paralelos a un ancho B de la correa dentada (29) y paralelos entre sí, que - están dispuestos dentro del elemento de marco (72), estando fijado un arrastrador de fuerza (22-1) central de forma no giratoria a las dos placas de unión (44), y extendiéndose las secciones finales de los arrastradores de fuerza exteriores (22) contiguos cada uno de ellos a través de agujeros oblongos (48) curvados de la placa de unión (44), por lo que los arrastradores de fuerza exteriores (22-2, 22-3) pueden pivotar, y presentando los arrastradores de fuerza exteriores (22-2, 22-3) en el extremo salientes cilíndricos que están realizados como muñón de eje fuera de una de las placas de unión (44) y que soportan cada uno de ellos un rodillo (80), - el disco dentado (26) presenta escotaduras de arrastrador de fuerza (42) para el arrastre de los arrastradores de fuerza (22).

The invention relates to a drive device for driving an element, having the following: a toothed belt drive with a toothed belt, a frame element which forms two opposite connection plates and a connection wall that connects the two connection plates together, at least three elongated force driving elements which are secured to the toothed belt and are aligned parallel to the width (B) of the toothed belt and parallel to one another and which are arranged within the frame element, wherein a central force driving element is rotationally fixed to the two connection plates, and the end sections of each adjacent outer force driving element extend through curved elongated holes of the connection plate, whereby the outer force driving element can be pivoted and the end faces of the outer force driving elements have cylindrical projections, which are designed as axle stubs and each of which has a roller, outside of one of the connection plates, a toothed disc with tooth recesses for catching teeth of the toothed belt and force driving element recesses for catching the force driving elements, a non-linear guide path, at least some sections of which run parallel to the extension of the toothed belt and in which the rollers arranged on the outer force driving elements are guided, and a drive means which is connected to the frame element and is used to connect to the element to be driven.