A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Excavadora de rueda de álabes y procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes
Procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes (1), cuya rueda de álabes (2) que rota con un número de revoluciones preferiblemente constante se hace pivotar por medio de un accionamiento de pivotado de brazo saliente de rueda de álabes con una velocidad angular (w) por un ángulo de pivotado (j) y se deposita el material retirado a este respecto sobre un transportador de extracción (5), con las siguientes etapas - tras finalizar un pivotado a través del ángulo de pivotado (j) con retirada de material, movimiento de avance de la excavadora de rueda de álabes por medio de su chasis hacia el monte que debe retirarse con detección del recorrido de avance realizado (sn) - pivotado del brazo saliente de rueda de álabes (3) en un ciclo de pivotado adicional con determinación de la velocidad angular de pivotado (wreal) a través del ángulo de pivotado (j) y del flujo másico y/o volumétrico (mreal, vreal) que se ajusta sobre el transportador de extracción (5) a través del ángulo de pivotado (j), - tras finalizar este pivotado, movimiento de avance de la excavadora de rueda de álabes por medio de su chasis hacia el monte que debe retirarse con detección del recorrido de avance realizado (sn+1) - predeterminación de un flujo másico y/o volumétrico teórico deseado preferiblemente constante (mteórico, vteórico) sobre el transportador de extracción (5), - corrección automática de la velocidad angular de pivotado (wreal) determinada en el último ciclo de pivotado en función del ángulo de pivotado (j) mediante el flujo másico y/o volumétrico (mreal, vreal) determinado previamente a través del ángulo de pivotado (j), el flujo másico y/o volumétrico deseado (mteórico, vteórico), el recorrido de avance realizado de manera exactamente previa (sn+1) y el recorrido de avance realizado antes del último pivotado (sn), de modo que el flujo másico y/o volumétrico que se ajusta (mreal, vreal) se encontrará cerca del flujo másico y/o volumétrico teórico deseado (mteórico, vteórico), y - pivotado del brazo saliente de rueda de álabes (3) en un ciclo de pivotado adicional con la velocidad angular de pivotado corregida (wteórica) en función del ángulo de pivotado (j).
The present invention relates to a bucket wheel excavator whose bucket wheel is rotationally drivable and is supported at a pivotable bucket wheel boom and to a method of controlling such a bucket wheel excavator. In accordance with the invention, a mass flow and/or material flow adopted on the removal conveyor after a specific advance on the pivoting of the bucket wheel at the predetermined pivot angle speed is/are determined over the pivot angle, a desired mass flow and/or volume flow is/are specified on the removal conveyor, and then the previously specified pivot angle speed is automatically corrected using the determined mass flow and/or volume flow and the specified desired mass flow and/or volume flow to then perform the pivot cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
Excavadora de rueda de álabes y procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes
Procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes (1), cuya rueda de álabes (2) que rota con un número de revoluciones preferiblemente constante se hace pivotar por medio de un accionamiento de pivotado de brazo saliente de rueda de álabes con una velocidad angular (w) por un ángulo de pivotado (j) y se deposita el material retirado a este respecto sobre un transportador de extracción (5), con las siguientes etapas - tras finalizar un pivotado a través del ángulo de pivotado (j) con retirada de material, movimiento de avance de la excavadora de rueda de álabes por medio de su chasis hacia el monte que debe retirarse con detección del recorrido de avance realizado (sn) - pivotado del brazo saliente de rueda de álabes (3) en un ciclo de pivotado adicional con determinación de la velocidad angular de pivotado (wreal) a través del ángulo de pivotado (j) y del flujo másico y/o volumétrico (mreal, vreal) que se ajusta sobre el transportador de extracción (5) a través del ángulo de pivotado (j), - tras finalizar este pivotado, movimiento de avance de la excavadora de rueda de álabes por medio de su chasis hacia el monte que debe retirarse con detección del recorrido de avance realizado (sn+1) - predeterminación de un flujo másico y/o volumétrico teórico deseado preferiblemente constante (mteórico, vteórico) sobre el transportador de extracción (5), - corrección automática de la velocidad angular de pivotado (wreal) determinada en el último ciclo de pivotado en función del ángulo de pivotado (j) mediante el flujo másico y/o volumétrico (mreal, vreal) determinado previamente a través del ángulo de pivotado (j), el flujo másico y/o volumétrico deseado (mteórico, vteórico), el recorrido de avance realizado de manera exactamente previa (sn+1) y el recorrido de avance realizado antes del último pivotado (sn), de modo que el flujo másico y/o volumétrico que se ajusta (mreal, vreal) se encontrará cerca del flujo másico y/o volumétrico teórico deseado (mteórico, vteórico), y - pivotado del brazo saliente de rueda de álabes (3) en un ciclo de pivotado adicional con la velocidad angular de pivotado corregida (wteórica) en función del ángulo de pivotado (j).
The present invention relates to a bucket wheel excavator whose bucket wheel is rotationally drivable and is supported at a pivotable bucket wheel boom and to a method of controlling such a bucket wheel excavator. In accordance with the invention, a mass flow and/or material flow adopted on the removal conveyor after a specific advance on the pivoting of the bucket wheel at the predetermined pivot angle speed is/are determined over the pivot angle, a desired mass flow and/or volume flow is/are specified on the removal conveyor, and then the previously specified pivot angle speed is automatically corrected using the determined mass flow and/or volume flow and the specified desired mass flow and/or volume flow to then perform the pivot cycle at the corrected pivot angle speed of the bucket wheel.
Excavadora de rueda de álabes y procedimiento para controlar una excavadora de rueda de álabes
GRANER KLAUS (author) / SUHM PHILLIPP (author) / SCHULZE THOMAS (author) / HESS GEORG (author)
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Spanish