A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Conjunto de robots de limpieza de piscinas
Un conjunto de robots de limpieza de piscinas para limpiar una piscina, en el que el conjunto comprende un primer robot (21) de limpieza de piscinas y un segundo robot (22) de limpieza de piscinas; donde cada uno de los robots de limpieza de piscinas primero y segundo comprende una unidad de filtrado (252), una carcasa (201), donde cada uno de los robots de limpieza de piscinas primero (21) y segundo (22) del conjunto comprende un controlador (253) y un módulo de comunicación (260), caracterizado por que dichos controlador (253) y módulo de comunicación (260) están configurados para realizar una asignación distribuida de tareas de limpieza entre el primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas; en el que el controlador del primer robot de limpieza de piscinas está configurado para asignar una zona de limpieza a limpiar por el segundo robot de limpieza de piscinas en base a, por lo menos, uno de lo siguiente: (a) un progreso o una falta de progreso de una tarea de limpieza asignada al segundo robot (22) de limpieza de piscinas; (b) una carga de una batería de al menos uno del primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas; y (c) un estado de los elementos de filtrado de al menos uno del primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas.
A pool cleaning robot (21) includes a housing (251), a propulsion mechanism configured to propel the pool cleaning robot along an interior surface of a pool; brushes to clean surfaces of the pool during a cleaning cycle, a filtering system (252), a suction mechanism to draw liquid from the pool through an inlet into the housing and to discharge it from an outlet; and a detachable module (250) that is detachably coupled to the housing or to any other part of the pool cleaning robot, wherein at least one of the following is true: (a) the detachable module is a battery, (b) the detachable module comprises inductive electrical transfer connections, and (c) the detachable module comprises inductive data transfer connections.
Conjunto de robots de limpieza de piscinas
Un conjunto de robots de limpieza de piscinas para limpiar una piscina, en el que el conjunto comprende un primer robot (21) de limpieza de piscinas y un segundo robot (22) de limpieza de piscinas; donde cada uno de los robots de limpieza de piscinas primero y segundo comprende una unidad de filtrado (252), una carcasa (201), donde cada uno de los robots de limpieza de piscinas primero (21) y segundo (22) del conjunto comprende un controlador (253) y un módulo de comunicación (260), caracterizado por que dichos controlador (253) y módulo de comunicación (260) están configurados para realizar una asignación distribuida de tareas de limpieza entre el primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas; en el que el controlador del primer robot de limpieza de piscinas está configurado para asignar una zona de limpieza a limpiar por el segundo robot de limpieza de piscinas en base a, por lo menos, uno de lo siguiente: (a) un progreso o una falta de progreso de una tarea de limpieza asignada al segundo robot (22) de limpieza de piscinas; (b) una carga de una batería de al menos uno del primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas; y (c) un estado de los elementos de filtrado de al menos uno del primer robot (21) de limpieza de piscinas y el segundo robot (22) de limpieza de piscinas.
A pool cleaning robot (21) includes a housing (251), a propulsion mechanism configured to propel the pool cleaning robot along an interior surface of a pool; brushes to clean surfaces of the pool during a cleaning cycle, a filtering system (252), a suction mechanism to draw liquid from the pool through an inlet into the housing and to discharge it from an outlet; and a detachable module (250) that is detachably coupled to the housing or to any other part of the pool cleaning robot, wherein at least one of the following is true: (a) the detachable module is a battery, (b) the detachable module comprises inductive electrical transfer connections, and (c) the detachable module comprises inductive data transfer connections.
Conjunto de robots de limpieza de piscinas
GOLDENBERG SHARON (author) / HADARI YAIR (author) / REGEV OFER (author) / WITELSON SHAY (author)
2022-01-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
Estación subacuática para robots de limpieza de piscinas
| European Patent Office | 2018
Robot de limpieza de piscinas y método de limpieza del robot de limpieza de piscinas
| European Patent Office | 2022