A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Interfaz de usuario para una máquina de movimiento de tierra
Una máquina de movimiento de tierra (E), comprendiendo la máquina de movimiento de tierra (E): un portador móvil (1); al menos una herramienta (3) de movimiento de tierra; medios de accionamiento para mover la herramienta (3) de movimiento de tierra en relación con el portador (1); un sistema de control para controlar el funcionamiento de la máquina de movimiento de tierra (E); y que comprende medios (11, 12) de sensor para proporcionar al sistema de control datos de posición de la herramienta (3) de movimiento de tierra y el portador (1); y en el que el sistema de control comprende una interfaz de usuario para la interacción entre un operador (5) y el sistema de control; donde la interfaz de usuario (VUI) comprende: al menos una unidad de control (CU) configurada para recibir datos y procesar los datos recibidos; y medios (13) de visualización para visualizar los datos recibidos desde la unidad de control (CU), estando los medios (13) de visualización basados en un sistema de visualización frontal que comprende al menos una unidad (6) de visualización transparente, que está provista de una superficie de visualización; y donde la unidad de control (CU) está provista de datos de movimiento de tierra y está configurada para generar una imagen virtual de movimiento de tierra que comprende un plan de movimiento de tierra o un modelo de ejecución seleccionable de una tarea de trabajo de movimiento de tierra ejecutable en un sitio de trabajo de la máquina de movimiento de tierra (E); la unidad de control (CU) está configurada para recibir datos de posición de la máquina de movimiento de tierra (E) y datos de posición de una herramienta (3) de movimiento de tierra de la máquina de movimiento de tierra (E); y la unidad de control (CU) está configurada para comparar los datos de posición recibidos con el plan de movimiento de tierra o el modelo de ejecución seleccionado y está configurada para generar datos de instrucción para guiar a un operador (5) de la máquina de movimiento de tierra (E); caracterizado porque los medios (13) de visualización están provistos de un dispositivo de ajuste (AD) adaptado para visualizar la imagen virtual de movimiento de tierra tridimensionalmente a una distancia (8) de imagen virtual fijada en una dirección de profundidad desde la superficie de visualización, por lo que la imagen virtual de movimiento de tierra visualizada parece ubicarse a una profundidad visual fija (14) en comparación con la superficie de visualización; y los medios (13) de visualización están configurados para visualizar la imagen virtual (16a-16d) de movimiento de tierra, donde la imagen virtual (16a-16d) de movimiento de tierra comprende el plan de movimiento de tierra o el modelo de ejecución seleccionado de la tarea de trabajo de movimiento de tierra ejecutable en el lugar de trabajo de la máquina de movimiento de tierra (E) y comprende además los datos de instrucción generados para guiar al 0 operador (5) de la máquina de movimiento de tierra (E) por medio de la unidad (6) de visualización transparente.
The invention relates to a user interface and an earth-moving machine. The user interface comprises displaying means (13) and a control unit (CU). The displaying means comprise a transparent display unit (6) for displaying virtual earth-moving images. The images are displayed at a virtual image distance from the displaying unit.
Interfaz de usuario para una máquina de movimiento de tierra
Una máquina de movimiento de tierra (E), comprendiendo la máquina de movimiento de tierra (E): un portador móvil (1); al menos una herramienta (3) de movimiento de tierra; medios de accionamiento para mover la herramienta (3) de movimiento de tierra en relación con el portador (1); un sistema de control para controlar el funcionamiento de la máquina de movimiento de tierra (E); y que comprende medios (11, 12) de sensor para proporcionar al sistema de control datos de posición de la herramienta (3) de movimiento de tierra y el portador (1); y en el que el sistema de control comprende una interfaz de usuario para la interacción entre un operador (5) y el sistema de control; donde la interfaz de usuario (VUI) comprende: al menos una unidad de control (CU) configurada para recibir datos y procesar los datos recibidos; y medios (13) de visualización para visualizar los datos recibidos desde la unidad de control (CU), estando los medios (13) de visualización basados en un sistema de visualización frontal que comprende al menos una unidad (6) de visualización transparente, que está provista de una superficie de visualización; y donde la unidad de control (CU) está provista de datos de movimiento de tierra y está configurada para generar una imagen virtual de movimiento de tierra que comprende un plan de movimiento de tierra o un modelo de ejecución seleccionable de una tarea de trabajo de movimiento de tierra ejecutable en un sitio de trabajo de la máquina de movimiento de tierra (E); la unidad de control (CU) está configurada para recibir datos de posición de la máquina de movimiento de tierra (E) y datos de posición de una herramienta (3) de movimiento de tierra de la máquina de movimiento de tierra (E); y la unidad de control (CU) está configurada para comparar los datos de posición recibidos con el plan de movimiento de tierra o el modelo de ejecución seleccionado y está configurada para generar datos de instrucción para guiar a un operador (5) de la máquina de movimiento de tierra (E); caracterizado porque los medios (13) de visualización están provistos de un dispositivo de ajuste (AD) adaptado para visualizar la imagen virtual de movimiento de tierra tridimensionalmente a una distancia (8) de imagen virtual fijada en una dirección de profundidad desde la superficie de visualización, por lo que la imagen virtual de movimiento de tierra visualizada parece ubicarse a una profundidad visual fija (14) en comparación con la superficie de visualización; y los medios (13) de visualización están configurados para visualizar la imagen virtual (16a-16d) de movimiento de tierra, donde la imagen virtual (16a-16d) de movimiento de tierra comprende el plan de movimiento de tierra o el modelo de ejecución seleccionado de la tarea de trabajo de movimiento de tierra ejecutable en el lugar de trabajo de la máquina de movimiento de tierra (E) y comprende además los datos de instrucción generados para guiar al 0 operador (5) de la máquina de movimiento de tierra (E) por medio de la unidad (6) de visualización transparente.
The invention relates to a user interface and an earth-moving machine. The user interface comprises displaying means (13) and a control unit (CU). The displaying means comprise a transparent display unit (6) for displaying virtual earth-moving images. The images are displayed at a virtual image distance from the displaying unit.
Interfaz de usuario para una máquina de movimiento de tierra
HOKKANEN VISA (author) / VESANEN MIKKO (author)
2022-03-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G02B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
,
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| European Patent Office | 2017
Un dispositivo de bloqueo para un elemento de desgaste de una máquina de movimiento de tierra
| European Patent Office | 2020
Conjunto antidesgaste para máquina de movimiento de tierras
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2019
| European Patent Office | 2020