A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Controles aumentados de pala cargadora
La presente invención describe un método para mapear zonas de obstrucción de un área de trabajo en un mapa del lugar de trabajo y proporcionar control aumentado de una máquina eléctrica, comprendiendo el método: identificar una zona de obstrucción para una obstrucción en el área de trabajo usando un primer dispositivo de posicionamiento portátil para etiquetar una posición de la obstrucción; identificar una posición de una máquina eléctrica en una primera ubicación en el área de trabajo usando el primer dispositivo de posicionamiento portátil; identificar una posición de la máquina eléctrica en la primera ubicación en el área de trabajo usando un segundo dispositivo de posicionamiento; identificar información de posición de la máquina eléctrica en una segunda ubicación en el área de trabajo usando el primer dispositivo de posicionamiento portátil; identificar una posición de la máquina eléctrica en la segunda ubicación en el área de trabajo usando el segundo dispositivo de posicionamiento; generar un factor de corrección de errores basado en las posiciones de la máquina eléctrica en la primera ubicación en el área de trabajo identificada usando el dispositivo de posicionamiento portátil y el segundo dispositivo de posicionamiento, y basado en las posiciones de la máquina eléctrica en la segunda ubicación en el área de trabajo identificado usando el dispositivo de posicionamiento portátil y el segundo dispositivo de posicionamiento; recalcular la zona de obstrucción identificada en el área de trabajo usando el factor de corrección de errores para obtener una zona de obstrucción recalculada; y usar un controlador configurado con la zona de obstrucción recalculada para controlar el desplazamiento de la máquina eléctrica en el área de trabajo para evitar el contacto con la obstrucción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention discloses a method of mapping obstruction zones of a work area on a workplace map and providing augmented control of a power machine, the method comprising: identifying an obstruction zone for an obstruction in the work area using a first portable positioning device to tag a position of the obstruction; identifying a position of a power machine at a first location in the work area using the first portable positioning device; identifying a position of the power machine at the first location in the work area using a second positioning device; identifying position information of the power machine at a second location in the work area using the first portable positioning device; identifying a position of the power machine at the second location in the work area using the second positioning device; generating an error correction factor based upon the positions of the power machine at the first location in the work area identified using the portable positioning device and the second positioning device, and based upon the positions of the power machine at the second location in the work area identified using the portable positioning device and the second positioning device; recalculating the identified obstruction zone in the work area using the error correction factor to obtain a recalculated obstruction zone; and using a controller configured with the recalculated obstruction zone to control travel of the power machine in the work area to avoid contact with the obstruction.
Controles aumentados de pala cargadora
La presente invención describe un método para mapear zonas de obstrucción de un área de trabajo en un mapa del lugar de trabajo y proporcionar control aumentado de una máquina eléctrica, comprendiendo el método: identificar una zona de obstrucción para una obstrucción en el área de trabajo usando un primer dispositivo de posicionamiento portátil para etiquetar una posición de la obstrucción; identificar una posición de una máquina eléctrica en una primera ubicación en el área de trabajo usando el primer dispositivo de posicionamiento portátil; identificar una posición de la máquina eléctrica en la primera ubicación en el área de trabajo usando un segundo dispositivo de posicionamiento; identificar información de posición de la máquina eléctrica en una segunda ubicación en el área de trabajo usando el primer dispositivo de posicionamiento portátil; identificar una posición de la máquina eléctrica en la segunda ubicación en el área de trabajo usando el segundo dispositivo de posicionamiento; generar un factor de corrección de errores basado en las posiciones de la máquina eléctrica en la primera ubicación en el área de trabajo identificada usando el dispositivo de posicionamiento portátil y el segundo dispositivo de posicionamiento, y basado en las posiciones de la máquina eléctrica en la segunda ubicación en el área de trabajo identificado usando el dispositivo de posicionamiento portátil y el segundo dispositivo de posicionamiento; recalcular la zona de obstrucción identificada en el área de trabajo usando el factor de corrección de errores para obtener una zona de obstrucción recalculada; y usar un controlador configurado con la zona de obstrucción recalculada para controlar el desplazamiento de la máquina eléctrica en el área de trabajo para evitar el contacto con la obstrucción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention discloses a method of mapping obstruction zones of a work area on a workplace map and providing augmented control of a power machine, the method comprising: identifying an obstruction zone for an obstruction in the work area using a first portable positioning device to tag a position of the obstruction; identifying a position of a power machine at a first location in the work area using the first portable positioning device; identifying a position of the power machine at the first location in the work area using a second positioning device; identifying position information of the power machine at a second location in the work area using the first portable positioning device; identifying a position of the power machine at the second location in the work area using the second positioning device; generating an error correction factor based upon the positions of the power machine at the first location in the work area identified using the portable positioning device and the second positioning device, and based upon the positions of the power machine at the second location in the work area identified using the portable positioning device and the second positioning device; recalculating the identified obstruction zone in the work area using the error correction factor to obtain a recalculated obstruction zone; and using a controller configured with the recalculated obstruction zone to control travel of the power machine in the work area to avoid contact with the obstruction.
Controles aumentados de pala cargadora
PFAFF JOHN (author) / HOABY JOHN (author)
2024-04-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
| Online Contents | 2000
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