A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITE DE ROBOTS MODULAIRES APTES A SE DEPLACER DE MANIERE AUTONOME
L'invention concerne un système de fourniture de services comprenant une pluralité de robots modulaires aptes à se déplacer de manière autonome et à effectuer des services suivant des missions (48) reçues. Ce système comprend au moins une base mobile (16) apte à se déplacer de manière autonome et au moins un module de service (18). Chaque base mobile (16) comprend une interface de base et chaque module de service (18) comprend une interface de module (94) apte à coopérer avec l'interface de base pour connecter/déconnecter le module de service à la base mobile, un robot modulaire (14) étant formé par connexion d'un module de service (18) à une base mobile (16). Le système comprend au moins une base de repli (20) fixe apte à accueillir le robot modulaire (14), comprenant au moins une unité parmi des unités de stockage (22), de recharge énergétique (26) ou d'avitaillement (24).
The invention relates to a system for providing services, comprising a plurality of modular robots capable of moving in an autonomous manner and performing services according to received tasks (48). Said system comprises at least one moving base (16) capable of moving in an autonomous manner and at least one service module (18). Each moving base (16) comprises a base interface and each service module (18) comprises a module interface (94) capable of interacting with the base interface in order to connect/disconnect the service module to the moving base, a modular robot (14) being formed by connecting a service module (18) to a moving base (16). The system comprises at least one fixed fallback base (20) able to receive the modular robot (14), comprising at least one unit which is a storage (22), energy recharging (26) or refuelling (24) unit.
SYSTEME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITE DE ROBOTS MODULAIRES APTES A SE DEPLACER DE MANIERE AUTONOME
L'invention concerne un système de fourniture de services comprenant une pluralité de robots modulaires aptes à se déplacer de manière autonome et à effectuer des services suivant des missions (48) reçues. Ce système comprend au moins une base mobile (16) apte à se déplacer de manière autonome et au moins un module de service (18). Chaque base mobile (16) comprend une interface de base et chaque module de service (18) comprend une interface de module (94) apte à coopérer avec l'interface de base pour connecter/déconnecter le module de service à la base mobile, un robot modulaire (14) étant formé par connexion d'un module de service (18) à une base mobile (16). Le système comprend au moins une base de repli (20) fixe apte à accueillir le robot modulaire (14), comprenant au moins une unité parmi des unités de stockage (22), de recharge énergétique (26) ou d'avitaillement (24).
The invention relates to a system for providing services, comprising a plurality of modular robots capable of moving in an autonomous manner and performing services according to received tasks (48). Said system comprises at least one moving base (16) capable of moving in an autonomous manner and at least one service module (18). Each moving base (16) comprises a base interface and each service module (18) comprises a module interface (94) capable of interacting with the base interface in order to connect/disconnect the service module to the moving base, a modular robot (14) being formed by connecting a service module (18) to a moving base (16). The system comprises at least one fixed fallback base (20) able to receive the modular robot (14), comprising at least one unit which is a storage (22), energy recharging (26) or refuelling (24) unit.
SYSTEME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITE DE ROBOTS MODULAIRES APTES A SE DEPLACER DE MANIERE AUTONOME
CHAGNY CHRISTIAN (author) / LELONG SEBASTIEN (author) / CAVEROT GUY (author) / THOME JEAN-LUC (author)
2020-05-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
A47L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING
,
Waschen oder Reinigen im Haushalt
/
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024
SYSTEME DE CONSTRUCTION MODULAIRE COMPRENANT UNE PLURALITE D'ELEMENTS MURAUX
| European Patent Office | 2021
| British Library Online Contents | 2002
PROCEDE ET SYSTEME POUR DEPLACER UN VEHICULE DANS UN PARKING
| European Patent Office | 2019