A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE A DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
L'invention vise un appareil de nettoyage de piscine comprenant : - un corps (11), - des moyens d'entrainement et de guidage du corps (11) comprenant au moins deux paires de roues : avant (32) et arrière (33), caractérisé en ce que l'appareil comporte également : - des moyens de friction et d e poussée longitudinale disposés entre les roues avant et arrière, lesdits moyens de friction présentant un jeu vertical non nul vis à vis du plan de guidage défini par les points de contact des roues avant et arrière avec le sol.
The invention relates to a swimming pool cleaning apparatus comprising: a body (11); and means for driving and guiding the body (11), including at least two pairs of wheels, namely at the front (32) and back (33), characterised in that the means for driving the apparatus also comprise an intermediate wheel (31) mounted to pivot about a rotation axis (34) and disposed between the front wheel (32) and the back wheel (33), on at least one of the two sides of the apparatus, the diameter and the position of the rotation axis (34) of said intermediate wheel (31) being such that the wheel does not touch the guiding plane XrYr when the robot is bearing on same, said guiding plane XrYr being defined by the contact points between the front and back wheels and the ground.
APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE A DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
L'invention vise un appareil de nettoyage de piscine comprenant : - un corps (11), - des moyens d'entrainement et de guidage du corps (11) comprenant au moins deux paires de roues : avant (32) et arrière (33), caractérisé en ce que l'appareil comporte également : - des moyens de friction et d e poussée longitudinale disposés entre les roues avant et arrière, lesdits moyens de friction présentant un jeu vertical non nul vis à vis du plan de guidage défini par les points de contact des roues avant et arrière avec le sol.
The invention relates to a swimming pool cleaning apparatus comprising: a body (11); and means for driving and guiding the body (11), including at least two pairs of wheels, namely at the front (32) and back (33), characterised in that the means for driving the apparatus also comprise an intermediate wheel (31) mounted to pivot about a rotation axis (34) and disposed between the front wheel (32) and the back wheel (33), on at least one of the two sides of the apparatus, the diameter and the position of the rotation axis (34) of said intermediate wheel (31) being such that the wheel does not touch the guiding plane XrYr when the robot is bearing on same, said guiding plane XrYr being defined by the contact points between the front and back wheels and the ground.
APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE A DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
BLANC TAILLEUR PHILIPPE (author) / FAVIE LOUIS (author) / PICHON PHILIPPE (author)
2019-09-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE À DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
| European Patent Office | 2017
APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE À DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
| European Patent Office | 2021
DISPOSITIF D'EXTRACTION D'UN APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE
| European Patent Office | 2020
DISPOSITIF D'EXTRACTION D'UN APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE
| European Patent Office | 2017
DISPOSITIF D'EXTRACTION D'UN APPAREIL NETTOYEUR DE PISCINE
| European Patent Office | 2017