A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Machine de manutention autonome, installation équipée d’une telle machine et procédé de commande d’une telle machine
L’invention concerne une machine de manutention autonome comportant un module d’accouplement autonome (52) qui est configuré pour : - traiter un signal délivré par un capteur de détection spatiale (34, 57) et délivrer des informations de positionnement d’un l’outil (4, 5, 6) représentatives de la position et de l’orientation de l’outil (4, 5, 6) par rapport à la machine (2) ; - commander au moins un organe de direction (45, 46) et un moteur (44) en fonction des informations de positionnement de l’outil (4, 5, 6) de manière à positionner la machine (2) par rapport au cadre porte-outil (16) dans une position relative d’accouplement ; et - commander au moins un vérin de levage (24) et un vérin de bennage (25) lorsque la machine (2) est dans ladite position relative d’accouplement afin d’accoupler de manière autonome l’outil (4, 5, 6) au cadre porte-outil (16). L’invention concerne également une installation de manutention comportant une telle machine de manutention et un procédé de commande d’une telle machine de manutention. Figure à publier : 6
Machine de manutention autonome, installation équipée d’une telle machine et procédé de commande d’une telle machine
L’invention concerne une machine de manutention autonome comportant un module d’accouplement autonome (52) qui est configuré pour : - traiter un signal délivré par un capteur de détection spatiale (34, 57) et délivrer des informations de positionnement d’un l’outil (4, 5, 6) représentatives de la position et de l’orientation de l’outil (4, 5, 6) par rapport à la machine (2) ; - commander au moins un organe de direction (45, 46) et un moteur (44) en fonction des informations de positionnement de l’outil (4, 5, 6) de manière à positionner la machine (2) par rapport au cadre porte-outil (16) dans une position relative d’accouplement ; et - commander au moins un vérin de levage (24) et un vérin de bennage (25) lorsque la machine (2) est dans ladite position relative d’accouplement afin d’accoupler de manière autonome l’outil (4, 5, 6) au cadre porte-outil (16). L’invention concerne également une installation de manutention comportant une telle machine de manutention et un procédé de commande d’une telle machine de manutention. Figure à publier : 6
Machine de manutention autonome, installation équipée d’une telle machine et procédé de commande d’une telle machine
GERMANAUD PIERRE (author) / FANENE GUILLAUME (author) / TINAUGUS YANN (author)
2024-04-26
Patent
Electronic Resource
French
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2016
INSTALLATION DE PRODUCTION D'EAU CHAUDE ET PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE TELLE INSTALLATION
| European Patent Office | 2019