A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric swing device that can prevent incorrect detection of abnormal conditions due to noise while securing safety.SOLUTION: An electric swing device 500 is mounted on an industrial vehicle with a traveling mechanism and an upper swing body swingably mounted on the traveling mechanism, and swings and drives the upper swing body to the traveling mechanism. A resolver 22 detects the rotation of an electric motor 21 for swing. An RD (resolver digital) converter 38 detects the number of revolutions of the electric motor 21 for swing based on a resolver signal from the resolver 22, and is configured to detect the existence of abnormal conditions. A driving signal generation unit 35 generates a driving signal based on the number of revolutions of the electric motor 21 for swing detected by the RD converter 38. An abnormal condition determination unit 34 sets a threshold time so as to be shortened as the number of revolutions ω of the electric motor 21 for swing becomes larger, and determines the abnormal conditions when the state where the RD converter 38 detects the abnormal conditions lasts longer than the threshold time.
【課題】安全性を確保しつつ、ノイズによる異常状態の誤検出を防止可能な電動旋回装置を提供する。【解決手段】電動旋回装置５００は、走行機構および走行機構に旋回自在に搭載された上部旋回体を備える産業車両に搭載され、走行機構に対して上部旋回体を旋回駆動させる。レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転を検出する。ＲＤ（レゾルバ・デジタル）コンバータ３８は、レゾルバ２２からのレゾルバ信号にもとづいて旋回用電動機２１の回転数を検出するとともに、異常の有無を検出可能に構成される。駆動信号生成部３５は、ＲＤコンバータ３８により検出された旋回用電動機２１の回転数にもとづいて駆動信号を生成する。異常判定部３４は、旋回用電動機２１の回転数ωが大きいほど短くなるようにしきい値時間を設定し、ＲＤコンバータ３８が異常を検出する状態が、しきい値時間より長く持続すると、異常状態と判定する。【選択図】図３
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric swing device that can prevent incorrect detection of abnormal conditions due to noise while securing safety.SOLUTION: An electric swing device 500 is mounted on an industrial vehicle with a traveling mechanism and an upper swing body swingably mounted on the traveling mechanism, and swings and drives the upper swing body to the traveling mechanism. A resolver 22 detects the rotation of an electric motor 21 for swing. An RD (resolver digital) converter 38 detects the number of revolutions of the electric motor 21 for swing based on a resolver signal from the resolver 22, and is configured to detect the existence of abnormal conditions. A driving signal generation unit 35 generates a driving signal based on the number of revolutions of the electric motor 21 for swing detected by the RD converter 38. An abnormal condition determination unit 34 sets a threshold time so as to be shortened as the number of revolutions ω of the electric motor 21 for swing becomes larger, and determines the abnormal conditions when the state where the RD converter 38 detects the abnormal conditions lasts longer than the threshold time.
【課題】安全性を確保しつつ、ノイズによる異常状態の誤検出を防止可能な電動旋回装置を提供する。【解決手段】電動旋回装置５００は、走行機構および走行機構に旋回自在に搭載された上部旋回体を備える産業車両に搭載され、走行機構に対して上部旋回体を旋回駆動させる。レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転を検出する。ＲＤ（レゾルバ・デジタル）コンバータ３８は、レゾルバ２２からのレゾルバ信号にもとづいて旋回用電動機２１の回転数を検出するとともに、異常の有無を検出可能に構成される。駆動信号生成部３５は、ＲＤコンバータ３８により検出された旋回用電動機２１の回転数にもとづいて駆動信号を生成する。異常判定部３４は、旋回用電動機２１の回転数ωが大きいほど短くなるようにしきい値時間を設定し、ＲＤコンバータ３８が異常を検出する状態が、しきい値時間より長く持続すると、異常状態と判定する。【選択図】図３
ELECTRIC SWING DEVICE FOR SHOVEL
ショベル用電動旋回装置
KATO ATSUSHI (author)
2015-11-05
Patent
Electronic Resource
Japanese