A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC ACTUATOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic actuator suitable for a combination with a hydraulic source having a small variation range of supply hydraulic pressure.SOLUTION: A hydraulic actuator 100 for turning a boom 4 around a boom foot pin 4b includes: a boom cylinder 7 driven with hydraulic fluid of predetermined pressure supplied by a hydraulic pump 14; and a hydraulic motor 40. The boom 4 is turned around the boom pin 4b by an actuator torque T2 including a cylinder torque T3 around the boom foot pin 4b generated by the boom cylinder 7 and a motor torque T4 around the boom foot pin 4b generated by the hydraulic motor 40. Further, the motor torque T4 is variable.
【課題】供給圧の変動幅が小さい油圧源との組み合わせに適した油圧アクチュエータを提供すること。【解決手段】ブームフートピン４ｂ回りにブーム４を回動させる油圧アクチュエータ１００は、油圧ポンプ１４が供給する所定圧力の作動油で駆動されるブームシリンダ７及び油圧モータ４０を有する。ブーム４は、ブームシリンダ７が生成するブームフートピン４ｂ回りのシリンダトルクＴ３と油圧モータ４０が生成するブームフートピン４ｂ回りのモータトルクＴ４とを含むアクチュエータトルクＴ２によってブームフートピン４ｂ回りを回動する。なお、モータトルクＴ４は可変である。【選択図】図２
HYDRAULIC ACTUATOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic actuator suitable for a combination with a hydraulic source having a small variation range of supply hydraulic pressure.SOLUTION: A hydraulic actuator 100 for turning a boom 4 around a boom foot pin 4b includes: a boom cylinder 7 driven with hydraulic fluid of predetermined pressure supplied by a hydraulic pump 14; and a hydraulic motor 40. The boom 4 is turned around the boom pin 4b by an actuator torque T2 including a cylinder torque T3 around the boom foot pin 4b generated by the boom cylinder 7 and a motor torque T4 around the boom foot pin 4b generated by the hydraulic motor 40. Further, the motor torque T4 is variable.
【課題】供給圧の変動幅が小さい油圧源との組み合わせに適した油圧アクチュエータを提供すること。【解決手段】ブームフートピン４ｂ回りにブーム４を回動させる油圧アクチュエータ１００は、油圧ポンプ１４が供給する所定圧力の作動油で駆動されるブームシリンダ７及び油圧モータ４０を有する。ブーム４は、ブームシリンダ７が生成するブームフートピン４ｂ回りのシリンダトルクＴ３と油圧モータ４０が生成するブームフートピン４ｂ回りのモータトルクＴ４とを含むアクチュエータトルクＴ２によってブームフートピン４ｂ回りを回動する。なお、モータトルクＴ４は可変である。【選択図】図２
HYDRAULIC ACTUATOR
油圧アクチュエータ
TSUKANE KOICHIRO (author) / MATSUZAKI HIDESUKE (author) / ISHIYAMA HIROSHI (author)
2015-11-16
Patent
Electronic Resource
Japanese