A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNDERWATER POSITIONING SYSTEM AND UNDERWATER POSITIONING METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy of underwater positioning without grasping a numerical value of an error factor.SOLUTION: An underwater positioning system calculates at least any one of a coupling load and a threshold in a neural network, by comparing a position that is output from an output layer in a case where for an underwater known point, a position measured by positioning means is input to an input layer in the neural network, and a position of the known position; and provides, as a positioning result, a position that is output from the output layer in a case where for an underwater unknown point, a position measured by positioning means is input to the input layer in the neural network.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】誤差の原因の数値を把握しなくても水中測位の精度を向上させること。【解決手段】水中の既知点について測位手段が測定した位置をニューラルネットワークにおける入力層に入力した場合に出力層から出力される位置と、前記既知点の位置とを比較することによって、当該ニューラルネットワークにおける結合荷重又は閾値のうち少なくともいずれか一方を算出し、水中の未知点について測位手段が測定した位置をニューラルネットワークにおける入力層に入力した場合に出力層から出力される位置を測位結果として提供する。【選択図】図３
UNDERWATER POSITIONING SYSTEM AND UNDERWATER POSITIONING METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy of underwater positioning without grasping a numerical value of an error factor.SOLUTION: An underwater positioning system calculates at least any one of a coupling load and a threshold in a neural network, by comparing a position that is output from an output layer in a case where for an underwater known point, a position measured by positioning means is input to an input layer in the neural network, and a position of the known position; and provides, as a positioning result, a position that is output from the output layer in a case where for an underwater unknown point, a position measured by positioning means is input to the input layer in the neural network.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】誤差の原因の数値を把握しなくても水中測位の精度を向上させること。【解決手段】水中の既知点について測位手段が測定した位置をニューラルネットワークにおける入力層に入力した場合に出力層から出力される位置と、前記既知点の位置とを比較することによって、当該ニューラルネットワークにおける結合荷重又は閾値のうち少なくともいずれか一方を算出し、水中の未知点について測位手段が測定した位置をニューラルネットワークにおける入力層に入力した場合に出力層から出力される位置を測位結果として提供する。【選択図】図３
UNDERWATER POSITIONING SYSTEM AND UNDERWATER POSITIONING METHOD
水中測位システム及び水中測位方法
MANABE TAKUMI (author)
2016-04-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
British Library Online Contents | 2008
Underwater Positioning: Centimetric Accuracy Underwater-GPS
British Library Online Contents | 2006
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024