A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEMOLITION WORK MACHINE HAVING OVERTURN PREVENTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a demolition work machine having a work attachment which can be replaced with a plurality of tip attachments and capable of regulating a work range of the work attachment using the minimum number of sensors and setting an appropriate work range for each of the tip attachments.SOLUTION: A controller 40 includes a control unit 42 that sets an upper limit angle for an elevation angle of a jib 6 by calculating stability of a demolition work machine to suit a parameter of a tip attachment 8 set by a setting unit 41. When a comparison unit 43 determines that the elevation angle of the jib 6 exceeds the upper limit angle, an output unit 44 outputs a regulating signal to a solenoid of a switching valve 22 for switching the switching valve 22 to a halting position 22b, and stops operation of a jib cylinder 12 on an extension side, thereby securing stability of the demolition work machine. At the same time, a notification device 45 issues a warning for notifying an operator, thereby preventing work continuation in a low stability state.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】複数の先端アタッチメントに付け替え可能な作業アタッチメントを備えた解体作業機において、最小限のセンサを用いて作業アタッチメントの作業範囲規制を行い、先端アタッチメントごとに適した作業範囲を設定できる解体作業機を提供することを目的とする。【解決手段】コントローラ４０は、設定部４１で設定された先端アタッチメント８のパラメータに応じて解体作業機の安定度を演算してジブ６の俯仰角度に上限角度を設ける制限部４２を備える。比較部４３によりジブ６の俯仰角度が上限角度を超えたと判断した場合には、出力部４４から切換弁２２のソレノイドに対して制限信号を出力し、切換弁２２を閉止位置２２ｂに切り換え、ジブシリンダ１２の伸び側の作動を停止し、解体作業機の安定性を確保すると共に、報知装置４５から警報を吹鳴することによりオペレータに対して報知し、安定度の低い状態での作業続行を防止する。【選択図】図２
DEMOLITION WORK MACHINE HAVING OVERTURN PREVENTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a demolition work machine having a work attachment which can be replaced with a plurality of tip attachments and capable of regulating a work range of the work attachment using the minimum number of sensors and setting an appropriate work range for each of the tip attachments.SOLUTION: A controller 40 includes a control unit 42 that sets an upper limit angle for an elevation angle of a jib 6 by calculating stability of a demolition work machine to suit a parameter of a tip attachment 8 set by a setting unit 41. When a comparison unit 43 determines that the elevation angle of the jib 6 exceeds the upper limit angle, an output unit 44 outputs a regulating signal to a solenoid of a switching valve 22 for switching the switching valve 22 to a halting position 22b, and stops operation of a jib cylinder 12 on an extension side, thereby securing stability of the demolition work machine. At the same time, a notification device 45 issues a warning for notifying an operator, thereby preventing work continuation in a low stability state.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】複数の先端アタッチメントに付け替え可能な作業アタッチメントを備えた解体作業機において、最小限のセンサを用いて作業アタッチメントの作業範囲規制を行い、先端アタッチメントごとに適した作業範囲を設定できる解体作業機を提供することを目的とする。【解決手段】コントローラ４０は、設定部４１で設定された先端アタッチメント８のパラメータに応じて解体作業機の安定度を演算してジブ６の俯仰角度に上限角度を設ける制限部４２を備える。比較部４３によりジブ６の俯仰角度が上限角度を超えたと判断した場合には、出力部４４から切換弁２２のソレノイドに対して制限信号を出力し、切換弁２２を閉止位置２２ｂに切り換え、ジブシリンダ１２の伸び側の作動を停止し、解体作業機の安定性を確保すると共に、報知装置４５から警報を吹鳴することによりオペレータに対して報知し、安定度の低い状態での作業続行を防止する。【選択図】図２
DEMOLITION WORK MACHINE HAVING OVERTURN PREVENTION DEVICE
転倒防止装置を備えた解体作業機
KOGA NOBUHIRO (author) / OZAKI MASAKAZU (author)
2016-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2017