A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CALIBRATION SYSTEM, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To derive conversion information for converting positional information of an object to a coordinate system other than means for detecting a position of the object, the positional information being detected by the means provided on a work machine for detecting the position of the object.SOLUTION: A calibration system includes a processing section that derives and outputs conversion information used for converting a position detected by a first position detection section from a coordinate system of the first position detection section to a coordinate system different from the coordinate system of the first position detection section, or derives and outputs conversion information used for converting a position detected by a second position detection section from a coordinate system of the second position detection section to a coordinate system different from the coordinate system of the second position detection section, using first positional information related to a prescribed position of a work machine detected by the first position detection section and second positional information related to a prescribed position detected by the second position detection section while keeping a posture of the work machine when the first position detection section has detected the prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械に備えられた、対象の位置を検出する手段によって検出された対象の位置情報を、対象の位置を検出する手段以外の座標系に変換するための変換情報を求めること。【解決手段】校正システムは、第１位置検出部によって検出された作業機械の所定の位置に関する情報である第１位置情報、及び第１位置検出部が所定の位置を検出したときの作業機械の姿勢で、第２位置検出部によって検出された所定の位置に関する情報である第２位置情報を用いて、第１位置検出部が検出した位置を第１位置検出部の座標系から第１位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力するか、又は第２位置検出部が検出した位置を第２位置検出部の座標系から第２位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力する処理部を含む。【選択図】図４
CALIBRATION SYSTEM, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To derive conversion information for converting positional information of an object to a coordinate system other than means for detecting a position of the object, the positional information being detected by the means provided on a work machine for detecting the position of the object.SOLUTION: A calibration system includes a processing section that derives and outputs conversion information used for converting a position detected by a first position detection section from a coordinate system of the first position detection section to a coordinate system different from the coordinate system of the first position detection section, or derives and outputs conversion information used for converting a position detected by a second position detection section from a coordinate system of the second position detection section to a coordinate system different from the coordinate system of the second position detection section, using first positional information related to a prescribed position of a work machine detected by the first position detection section and second positional information related to a prescribed position detected by the second position detection section while keeping a posture of the work machine when the first position detection section has detected the prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械に備えられた、対象の位置を検出する手段によって検出された対象の位置情報を、対象の位置を検出する手段以外の座標系に変換するための変換情報を求めること。【解決手段】校正システムは、第１位置検出部によって検出された作業機械の所定の位置に関する情報である第１位置情報、及び第１位置検出部が所定の位置を検出したときの作業機械の姿勢で、第２位置検出部によって検出された所定の位置に関する情報である第２位置情報を用いて、第１位置検出部が検出した位置を第１位置検出部の座標系から第１位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力するか、又は第２位置検出部が検出した位置を第２位置検出部の座標系から第２位置検出部の座標系とは異なる座標系に変換するために用いられる変換情報を求めて出力する処理部を含む。【選択図】図４
CALIBRATION SYSTEM, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
校正システム、作業機械及び校正方法
KAWAMOTO SHUN (author) / SUGAWARA DAIKI (author) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (author)
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2021
CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE, CALIBRATION DEVICE, AND CALIBRATION SYSTEM OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2019
CALIBRATION SYSTEM, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2017
Calibration system, work machine, and calibration method
| European Patent Office | 2017