A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PINCHING DETECTION DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pinching detection device of an electric slide door which can properly determine a judgement threshold and improve detection sensitivity of pinching.SOLUTION: In a case where a current value supplied to a door motor 12 is acquired during a PSD motion (an opening/closing motion of a slide door) and the PSD motion successfully finishes without pinching and the like during the PSD motion, the acquired current value is stored in a data flash built in a slide door ECU21. Also, in a case where a current value supplied to a door motor 12 exceeds a pinching judgement threshold during a PSD motion, it is judged that a foreign matter pinching has occurred between a slide door 5 and other members. The pinching judgement threshold used for judging a pinching is determined based on a current value stored in a data flash in multiple PSD motions prior to a PSD motion of the object to be judged (a current history).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】判定閾値を適切に決定して、挟み込みの検出感度の向上を図ることができる、電動スライドドアの挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】ＰＳＤ動作中（スライドドアの開閉動作中）にドアモータ１２に供給される電流値が取得され、そのＰＳＤ動作中に挟み込みなどが発生せずに、ＰＳＤ動作が正常に終了した場合、当該取得された電流値がスライドドアＥＣＵ２１に内蔵されているデータフラッシュに記憶される。また、ＰＳＤ動作中にドアモータ１２に供給される電流値が挟み込み判定閾値を超えた場合には、スライドドア５と他部材との間で異物の挟み込みが発生したと判定される。そして、挟み込みの判定に用いられる挟み込み判定閾値は、その判定対象のＰＳＤ動作よりも過去の複数回のＰＳＤ動作でデータフラッシュに記憶された電流値（電流履歴）に基づいて決定される。【選択図】図２
PINCHING DETECTION DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pinching detection device of an electric slide door which can properly determine a judgement threshold and improve detection sensitivity of pinching.SOLUTION: In a case where a current value supplied to a door motor 12 is acquired during a PSD motion (an opening/closing motion of a slide door) and the PSD motion successfully finishes without pinching and the like during the PSD motion, the acquired current value is stored in a data flash built in a slide door ECU21. Also, in a case where a current value supplied to a door motor 12 exceeds a pinching judgement threshold during a PSD motion, it is judged that a foreign matter pinching has occurred between a slide door 5 and other members. The pinching judgement threshold used for judging a pinching is determined based on a current value stored in a data flash in multiple PSD motions prior to a PSD motion of the object to be judged (a current history).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】判定閾値を適切に決定して、挟み込みの検出感度の向上を図ることができる、電動スライドドアの挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】ＰＳＤ動作中（スライドドアの開閉動作中）にドアモータ１２に供給される電流値が取得され、そのＰＳＤ動作中に挟み込みなどが発生せずに、ＰＳＤ動作が正常に終了した場合、当該取得された電流値がスライドドアＥＣＵ２１に内蔵されているデータフラッシュに記憶される。また、ＰＳＤ動作中にドアモータ１２に供給される電流値が挟み込み判定閾値を超えた場合には、スライドドア５と他部材との間で異物の挟み込みが発生したと判定される。そして、挟み込みの判定に用いられる挟み込み判定閾値は、その判定対象のＰＳＤ動作よりも過去の複数回のＰＳＤ動作でデータフラッシュに記憶された電流値（電流履歴）に基づいて決定される。【選択図】図２
PINCHING DETECTION DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
電動スライドドアの挟み込み検出装置
WAKITANI SOICHIRO (author) / AZUMA TATSUYA (author)
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
PINCHING DETECTION DEVICE OF ELECTRICALLY-DRIVEN SLIDE DOOR
| European Patent Office | 2020
DOOR PINCHING DETECTION SENSOR AND DOOR PINCHING PREVENTION DEVICE
| European Patent Office | 2023